[发明专利]一种自动导引车控制及检测系统

权利要求书

1.一种自动导引车控制及检测系统，包括主控制系统、导引车控制系统和导引车检测系统，其特征在于：所述主控制系统包括创建任务进程流程、分配任务进程和路径计算流程，所述导引车控制系统内设置有导引车电量自检系统，所述创建任务进程流程的下一环节设置有分配任务进程流程，所述分配任务进程流程传输入导引车电量自检系统，所述导引车电量自检系统通过后进入路径计算流程，所述导引车检测系统内设置有发车检测系统和运行信息检测系统。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引车控制及检测系统，其特征在于：所述路径计算流程取最短路径，所述最短路径传入导引车控制系统由导引车进行执行。

3.根据权利要求1所述的一种自动导引车控制及检测系统，其特征在于：所述导引车电量自检系统未通过的导引车执行返回充电站进程。

4.根据权利要求1所述的一种自动导引车控制及检测系统，其特征在于：所述发车信息检测系统内设置有货品重量检测流程。

5.根据权利要求1所述的一种自动导引车控制及检测系统，其特征在于：所述运行信息检测系统内设置有货品重量检测流程、导引车坐标检测流程和导引车速度检测流程。

6.一种如权利要求1所述的一种自动导引车控制及检测系统的导引车，包括导引车本体（1）和机械臂（14），其特征在于：所述导引车本体（1）的顶面固定安装有载物平板（2），所述导引车本体（1）上固定安装有卡槽（9），所述车架（8）的一侧活动安装有活动轮（6），所述活动轮（6）的左上方固定安装有发射器（7），所述车架（8）的右侧开设有电池卡槽（5），所述电池卡槽（5）上固定安装有支撑平板（10），所述支撑平板（10）上固定安装有充电电池（3），所述充电电池（3）上固定安装有定位器（4），所述机械臂（14）的右侧活动安装有横移架（13）。

7.根据权利要求6所述的一种自动导引车控制及检测系统的导引车，其特征在于：所述充电电池（3）的侧表面上开设有卡槽（9），所述车架（8）在充电电池（3）的一侧活动安装有第一卡块（11），所述第一卡块（11）的一侧活动安装伸缩杆（12），所述第一卡块（11）与卡槽（9）卡合连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动导引车控制及检测系统的导引车，其特征在于：所述机械臂（14）的左侧活动安装有升降架（15），所述升降架（15）的一侧活动安装有叉架（16），所述叉架（16）上固定安装有第二卡块（17），所述充电电池（3）的底部开设有第二卡槽，所述第二卡块（17）与第二卡槽卡合连接。

9.根据权利要求6所述的一种自动导引车控制及检测系统的导引车，其特征在于：所述载物平板（2）的底部固定安装有柱杆（18），所述柱杆（18）的底部固定安装有承重板（19），所述承重板（19）的底部固定安装有压力传感器（20），所述载物平板（2）与承重板（19）之间安装有若干组弹簧。

10.根据权利要求6所述的一种自动导引车控制及检测系统的导引车，其特征在于：所述发射器（7）内安装有GPS定位装置和速度传感器，所述导引车本体（1）通过发射器（7）与主控制系统信息传递。