[发明专利]一种双轮旋压机

权利要求书

1.一种双轮旋压机，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）上表面依次设置主轴装置、旋压装置及尾顶装置，所述旋压装置包括第一滑台（2）、第二滑台（3）、第三滑台（4）、第一安装架（5）、第二安装架（6）、第一旋压轮（7）及第二旋压轮（8），所述第一滑台（2）与底座（1）上表面滑动连接，所述第一滑台（2）沿所述底座（1）上表面左右滑动，所述第二滑台（3）与所述第三滑台（4）均滑动设置在所述第一滑台（2）上表面，所述第二滑台（3）位于所述第三滑台（4）前方，所述第二滑台（3）与所述第三滑台（4）均沿所述第一滑台（2）上表面前后滑动，所述第二滑台（3）上表面设置有第一安装架（5），所述第一安装架（5）朝向所述主轴装置一侧设置第一旋压轮（7），所述第二安装架（6）朝向所述主轴装置一侧设置第二旋压轮（8），所述底座（1）前方还设置有上料装置（9）；

所述主轴装置设置在所述底座（1）上表面左端，所述主轴装置包括主轴本体（10）及驱动组件，所述驱动组件输出端与所述主轴本体（10）一端固定连接，所述驱动组件用于驱动所述主轴本体（10）转动，所述主轴本体（10）靠近所述第一滑台（2）一端设置模具（11），所述模具（11）中心与所述主轴本体（10）固定连接，所述模具（11）远离所述主轴本体（10）一侧设置料片（12）；

所述尾顶装置设置在所述底座（1）上表面右端，所述尾顶装置包括尾顶本体（13）与第一液压驱动装置，所述第一液压驱动装置用于控制所述尾顶本体（13）左右移动，所述第一液压驱动装置输出端与所述尾顶本体（13）一端通过轴承组件转动连接，所述尾顶本体（13）另一端与所述料片（12）中心接触；

所述上料装置（9）包括：固定组件，所述固定组件包括：底板（14）、竖板（15）及挡板（16），所述底板（14）下表面与地面连接，所述竖板（15）垂直于所述底板（14），所述竖板（15）一端与所述底板（14）侧壁固定连接，所述竖板（15）另一端与所述挡板（16）侧壁固定连接，所述挡板（16）与所述底板（14）相互平行；

所述上料装置（9）还包括：出料组件，所述出料组件包括：

料盒（17），所述料盒（17）设置在所述底板（14）上表面；

进料口（18），所述进料口（18）设置在所述料盒（17）上端，所述进料口（18）与所述料盒（17）内部连通，所述料片（12）通过所述进料口（18）进入所述料盒（17）内部；

出料口（19），所述出料口（19）设置在所述料盒（17）后侧，所述出料口（19）与所述料盒（17）内部连通，所述料片（12）通过所述出料口（19）排出至所述料盒（17）外部；

隔板（20），所述隔板（20）设置在所述料盒（17）内部，所述隔板（20）右端与所述料盒（17）右侧内壁固定连接，所述隔板（20）左端与所述料盒（17）左侧内壁存在间隙（21），所述间隙（21）宽度不大于所述料片（12）厚度，所述隔板（20）将所述料盒（17）内部空间分隔为第一空腔（22）与第二空腔（23），所述第一空腔（22）位于所述第二空腔（23）前侧，若干所述料片（12）放置在所述第二空腔（23）内；

第一电动推杆（24），所述第一电动推杆（24）设置在所述第一空腔（22）内，所述第一电动推杆（24）移动端设置第一推板（25），所述第一推板（25）朝向所述料片（12）一侧设置为与所述料片（12）相适配的圆弧形，所述第一推板（25）宽度小于所述间隙（21）宽度，所述第一推板（25）沿所述料盒（17）左侧内壁前后滑动，所述第一电动推杆（24）固定端左侧与所述料盒（17）左侧壁固定连接；

第二电动推杆（26），所述第二电动推杆（26）设置在所述第二空腔（23）内，所述第二电动推杆（26）固定端与所述料盒（17）右侧内壁固定连接，所述第二电动推杆（26）移动端设置第二推板（27），所述第二推板（27）左侧壁与右侧的所述料片（12）侧壁接触；

导向板（28），所述导向板（28）设置在所述料盒（17）后端，所述导向板（28）下表面与所述底板（14）上表面固定连接，所述导向板（28）内开设第一凹槽（29），所述第一凹槽（29）与所述出料口（19）连通，所述第一凹槽（29）后端设置固定杆（30），所述固定杆（30）远离所述料盒（17）一端与所述第一凹槽（29）内壁固定连接，所述固定杆（30）另一端设置挡块（31），所述挡块（31）朝向所述出料口（19）一侧设置有与所述料片（12）外圆周相适配的圆弧；

还包括取料组件，所述取料组件包括：第一电机（32）、第一固定块（33）、第二固定块（34）、第三固定块（35）、第一连杆（36）、第二连杆（37）、第三连杆（38）、第四连杆（39）、第五连杆（40）、第六连杆（41）、第七连杆（42），所述第一电机（32）固定端、所述第一固定块（33）、所述第二固定块（34）、所述第三固定块（35）均与所述竖板（15）右侧壁固定连接，所述第一固定块（33）位于所述第一电机（32）后方，所述第二固定块（34）位于所述第一固定块（33）后上方，所述第三固定块（35）位于所述第二固定块（34）后上方，所述第一连杆（36）一端与所述第一电机（32）输出轴固定连接，所述第一连杆（36）另一端与所述第二连杆（37）一端铰接连接，所述第二连杆（37）远离所述第一连杆（36）一端与所述第三连杆（38）中部铰接连接，所述第三连杆（38）一端与所述第二固定块（34）侧壁铰接连接，所述第三连杆（38）另一端与所述第四连杆（39）一端铰接连接，所述第四连杆（39）远离所述第三连杆（38）一端与所述第五连杆（40）中部铰接连接，所述第五连杆（40）一端与所述第六连杆（41）一端铰接连接，所述第五连杆（40）另一端与所述第七连杆（42）一端铰接连接，所述第六连杆（41）远离所述第五连杆（40）一端与所述第三固定块（35）侧壁铰接连接，所述第七连杆（42）远离所述第五连杆（40）一端与所述第一固定块（33）侧壁铰接连接，所述第二连杆（37）位于所述第一连杆（36）右侧，所述第三连杆（38）位于所述第二连杆（37）右侧，所述第四连杆（39）位于所述第三连杆（38）右侧，所述第五连杆（40）位于所述第四连杆（39）左侧，所述第六连杆（41）位于所述第五连杆（40）左侧，所述第七连杆（42）位于所述第五连杆（40）右侧，所述第五连杆（40）靠近所述第七连杆（42）一端还设置连接杆（43），所述连接杆（43）一端与所述第五连杆（40）侧壁固定连接，所述连接杆（43）另一端设置夹取装置（44）；

所述驱动组件包括电机，所述电机输出端与所述主轴本体（10）远离所述模具（11）一端固定连接，为保证所述第一旋压轮（7）与所述第二旋压轮（8）的旋压效率，所述电机的实际功率应大于所述电机的目标功率，所述电机的目标功率通过以下步骤计算：

步骤1：通过公式（1）计算所述电机对所述主轴本体（10）的目标驱动力矩：

（1）

其中，为所述电机对所述主轴本体（10）的目标驱动力矩，为所述主轴本体（10）的质量，为所述模具（11）的最大直径，为圆周率，取3.14，为所述主轴本体（10）的预设最低转速，为所述主轴本体（10）的半径，为所述第一旋压轮（7）与所述料片（12）之间的传动效率，为所述料片（12）的半径，为所述模具（11）的轴向长度，为所述料片（12）的厚度，为所述第一旋压轮（7）在所述料片（12）上的滚动摩擦力臂，为所述料片（12）所用材料的屈服强度，为所述第一旋压轮（7）的半径，为所述第一旋压轮（7）沿所述主轴本体（10）轴向每秒的推进量；

步骤2：基于步骤1的计算结果，通过公式（2）计算所述电机的目标功率：

（2）

其中，为所述电机的目标功率，为所述公式（1）计算的所述电机对所述主轴本体（10）的目标驱动力矩，为所述主轴本体（10）的预设最低转速，为所述电机的预设工作效率，为所述电机与所述主轴本体（10）之间的机械传动效率；

步骤3：根据公式（2）的计算结果选取所述电机，使得所述电机的额定功率大于公式（2）计算的所述电机的目标功率。