[发明专利]一种汽车车轮转角提醒回正系统

权利要求书

1.一种汽车车轮转角提醒回正系统，其特征在于，包括：

一CAN总线，为通讯网络，遵循私有CAN协议；

一方向盘转角回正ECU，用于接收来自CAN总线上的车辆状态信息，并进行运算判断，将提示信息发送到CAN总线上；所述方向盘转角回正ECU同时用于将控制指令转化为私有控制信息发送至CAN总线上，用来控制电子助力转向模块将汽车车轮回正；

一方向盘转角传感器，通过CAN总线将方向盘转角信息发送至方向盘转角回正ECU；

一车载显示模块，用于接收方向盘转角回正ECU发送的提醒信息，显示当前方向盘转角信息并提示驾驶员回正；所述车载显示模块同时用于接收驾驶员的控制指令并发送至方向盘转角回正ECU；

一车身控制模块，用于接收驾驶员的控制指令信号，并将控制指令发送至方向盘转角回正ECU，经方向盘转角回正ECU处理后，转换为私有控制信息发送至CAN总线，并控制电子助力转向模块将汽车车轮回正；

一远程信息处理器，用于使CAN总线与云端服务器进行数据交互；所述云端服务器用于使远程信息处理器与手机移动端进行数据交互；所述手机移动端用于接收云端服务器上的提醒信息，显示当前方向盘转角信息并提醒驾驶员回正，并可接收驾驶员的控制指令并发送至云端服务器。

2.如权利要求1所述的汽车车轮转角提醒回正系统，其特征在于：所述车载显示模块设置在汽车仪表台上，处于驾驶员的视线范围内。

3.如权利要求1所述的汽车车轮转角提醒回正系统，其特征在于：所述方向盘转角传感器安装于方向盘转向柱上；所述方向盘转角回正ECU设置于行李箱右侧钣金上。

4.如权利要求1所述的汽车车轮转角提醒回正系统，其特征在于：汽车主驾驶车门把手上设置有车门开关按钮，用于接收驾驶员控制指令，并将指令信号传输至所述车身控制模块。

5.如权利要求1所述的汽车车轮转角提醒回正系统，其特征在于：所述汽车车轮转角提醒回正系统在驾驶员停车后、下车前检测到方向盘未回正时的工作过程如下：

当方向盘转角回正ECU检测到车辆当前车速为0，且车辆处于熄火状态，方向盘转角回正ECU接收到方向盘转角传感器发送的方向盘当前转角信号进行判断；

当方向盘当前转角大于用户设定值时，发送提醒信号至CAN总线，车载显示模块接收到此提醒信号后，将在车载显示模块的显示界面上显示当前的方向盘转角画面，并语音提醒驾驶员是否回正，同时激活用户交互窗口搜集用户控制指令；

当驾驶员发出控制指令时，车载显示模块将此指令发送至CAN总线上，方向盘转角回正ECU接收到此指令后，发出控制信号控制电子助力转向模块将汽车车轮回正。

6.如权利要求4所述的汽车车轮转角提醒回正系统，其特征在于：所述汽车车轮转角提醒回正系统在驾驶员下车后、准备离开时检测到方向盘未回正时的工作过程如下：

当方向盘转角回正ECU检测到车辆当前车速为0，且车辆处于熄火状态，此时用户下车后发现车轮未回正，通过长按车门开关按钮启动用户指令；

车身控制模块接收到车门把手上的用户指令后，将驾驶员回正请求指令发送至CAN总线上，方向盘转角回正ECU接收到此指令后，发出控制信号控制电子助力转向模块将汽车车轮回正。

7.如权利要求1所述的汽车车轮转角提醒回正系统，其特征在于：所述汽车车轮转角提醒回正系统在驾驶员离车后检测到方向盘未回正时的工作过程如下：

在车辆熄火前，方向盘转角回正ECU搜集车辆熄火前的方向盘转角信息，并通过远程信息处理器上传至云服务器；

云端控制器接收到此信号后，再将信号转发至用户手机移动端，手机移动端会显示当前的方向盘转角画面，同时语音提醒驾驶员是否回正，并激活用户交互窗口搜集用户控制指令；

当驾驶员下达回正指令时，手机移动端将此指令发送云端服务器，云端服务器将此信号经远程信息处理器转发至CAN总线，方向盘转角回正ECU接收到此指令后，发出控制信号控制电子助力转向模块将汽车车轮回正。