[发明专利]一种汽车车轮转角提醒回正系统

说明书

本发明提供了一种汽车车轮转角提醒回正系统，其特征在于，包括：CAN总线；方向盘转角回正ECU，方向盘转角回正ECU同时用于将控制指令转化为私有控制信息发送至CAN总线上，用来控制电子助力转向模块将汽车车轮回正；方向盘转角传感器，通过CAN总线将方向盘转角信息发送至方向盘转角回正ECU；车载显示模块，用于接收方向盘转角回正ECU发送的提醒信息，显示当前方向盘转角信息并提示驾驶员回正；车身控制模块，将控制指令发送至方向盘转角回正ECU，经处理后，转换为私有控制信息发送至CAN总线，并控制电子助力转向模块将汽车车轮回正。所述汽车车轮转角提醒回正系统可用于驾驶员停车后的车轮转角状态提醒和回正，结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及一种回正系统，尤其涉及一种汽车车轮转角提醒回正系统，应用于汽车领域。

背景技术

汽车正常使用过程中，经常出现用户下车后未回正车轮的情况。如果在停车时不回正，那么车轮就会拽着转向拉杆无法回位，而方向盘的齿轮和转向拉杆的齿条也正处于受力的状态，长期如此会导致转向系统磨损变形。同时，停车的时候，悬挂系统在车子停下时是平均受力的；此时，如果车轮没有回正，那么车轮就会出现一个倾斜角，造成了所有的力都作用在这一端，长期以来，会对悬架系统产生一定的损伤。

因此有必要设计一种新的汽车车轮转角提醒回正系统，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种汽车车轮转角提醒回正系统，采用独立控制器完成系统交互运算，用于驾驶员停车后的车轮转角状态提醒和回正，当未回正时，系统通过语音及图片提醒驾驶员当前车轮状态，并请求驾驶员发出回正指令后，系统执行自动回正，结构简单，使用方便。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种汽车车轮转角提醒回正系统，包括：

一CAN总线，为通讯网络，遵循私有CAN协议；

一方向盘转角回正ECU，用于接收来自CAN总线上的车辆状态信息，并进行运算判断，将提示信息发送到CAN总线上；所述方向盘转角回正ECU同时用于将控制指令转化为私有控制信息发送至CAN总线上，用来控制电子助力转向模块将汽车车轮回正；

一方向盘转角传感器，通过CAN总线将方向盘转角信息发送至方向盘转角回正ECU；

一车载显示模块，用于接收方向盘转角回正ECU发送的提醒信息，显示当前方向盘转角信息并提示驾驶员回正；所述车载显示模块同时用于接收驾驶员的控制指令并发送至方向盘转角回正ECU；

一车身控制模块，用于接收驾驶员的控制指令信号，并将控制指令发送至方向盘转角回正ECU，经方向盘转角回正ECU处理后，转换为私有控制信息发送至CAN总线，并控制电子助力转向模块将汽车车轮回正；

一远程信息处理器，用于使CAN总线与云端服务器进行数据交互；所述云端服务器用于使远程信息处理器与手机移动端进行数据交互；所述手机移动端用于接收云端服务器上的提醒信息，显示当前方向盘转角信息并提醒驾驶员回正，并可接收驾驶员的控制指令并发送至云端服务器。

进一步地，所述车载显示模块设置在汽车仪表台上，处于驾驶员的视线范围内。

进一步地，所述方向盘转角传感器安装于方向盘转向柱上；所述方向盘转角回正ECU设置于行李箱右侧钣金上。

进一步地，汽车主驾驶车门把手上设置有车门开关按钮，用于接收驾驶员控制指令，并将指令信号传输至所述车身控制模块。

进一步地，所述汽车车轮转角提醒回正系统在驾驶员停车后、下车前检测到方向盘未回正时的工作过程如下：

当方向盘转角回正ECU检测到车辆当前车速为0，且车辆处于熄火状态，方向盘转角回正ECU接收到方向盘转角传感器发送的方向盘当前转角信号进行判断；