[发明专利]一种备选过渡航迹生成方法及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种备选过渡航迹生成方法，包括实时获取起始航段参数、目标航段参数和航行特征，基于起始航段起点的坐标和起始航段真航线角的角度获得起始等角航线，基于目标航段终止点的坐标和目标航段真航线角的角度获得目标等角航线；基于起始等角航线、目标等角航线、航行特征中的真真空速范围和最大转弯速率和/或最大坡度，获得备选过渡航迹。根据本发明实施例，根据起始航段参数、目标航段参数和航行特征，通过建立等角航线并基于真真空速范围和最大转弯速率和/或最大坡度，得到备选过渡航迹，能够使航空器驾驶员在航路过渡时获得基于实时情况的参考路线，尤其在发生雷暴或风切变等情况下，可以提供更为灵活优化的备选过渡航迹，降低航空器驾驶难度，提高飞行安全性。

技术领域

本发明涉及航空器导航技术领域，具体而言，涉及一种备选过渡航迹生成方法及计算机可读存储介质。

背景技术

根据航空管制和航路规划，引导航空器按照计划航路飞行，是目前航空管制保持有序稳定的一个重要管理手段。在航路规划过程中，大多使用航径终结码描述仪表飞行程序各航路段的属性，一条仪表飞行程序可能由多个航段顺序连接组成，每个航段根据空域计障碍物等限制要求可以采用不同的航径终结码进行定义。

一些航经终结码的组合所限定的航段可能会导致航空器的驾驶难度升高，例如在VI(按航切入下一航段且无确定终止点)航段后衔接CF(按航线角到达确定终止点)航段的情况下，由于前一航段没有终止点，两个航路之间没有过渡引导信息，航空器驾驶员需要根据飞机实时位置、速度、姿态、基本规则及经验等判断何时改出前一航段再切入下一航段，尤其在发生雷暴或风切变的情况下，驾驶难度更大。因此，亟待提供一种备选过渡航迹生成方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种备选过渡航迹生成方法及计算机可读存储介质，其能够至少部分地克服了现有技术中的不足。

根据本发明的一个方面，提供一种备选过渡航迹生成方法，包括：

实时获取起始航段参数、目标航段参数和航行特征，所述起始航段参数至少包括起始航段起点的坐标和起始航段真航线角的角度，所述目标航段参数至少包括目标航段终止点的坐标和目标航段真航线角的角度，所述航行特征至少包括真空速范围和最大转弯速率和/或所述最大坡度；

基于所述起始航段起点的坐标和所述起始航段真航线角的角度获得起始等角航线；基于所述目标航段终止点的坐标和所述目标航段真航线角的角度获得目标等角航线；

基于所述起始等角航线、所述目标等角航线、所述真空速范围和所述最大转弯速率和/或所述最大坡度，获得备选过渡航迹。

优选地，所述基于所述起始等角航线、所述目标等角航线、所述真空速范围和所述最大转弯速率和/或所述最大坡度，确定备选过渡航迹包括：

根据所述真空速范围，获得不少于两个基准真空速；

基于所述起始等角航线、所述目标等角航线、全部的所述基准真空速和所述最大转弯速率和/或所述最大坡度，获得不少于两个所述备选过渡航迹。

优选地，所述基准真空速中至少有两个基准真空速的值分别为所述真空速范围的上限和下限,和/或

所述基准真空速中至少有一个基准真空速的值等于所述真空速范围的中值。

优选地，所述基于所述起始等角航线、所述目标等角航线、所述真空速范围和所述最大转弯速率和/或所述最大坡度，确定备选过渡航迹包括：

根据所述最大转弯速率和/或所述最大坡度，获得不少于两个预设转弯速率，每个所述预设转弯速率的值不超过所述最大转弯速率和/或所述最大坡度；

基于所述起始等角航线、所述目标等角航线、所述真空速范围和全部的所述预设转弯速率和/或全部的所述预设坡度，获得不少于两个备选过渡航迹。