[发明专利]人工智能物流运输车

权利要求书

1.一种人工智能物流运输车，其特征在于，包括：

具有四个提供行走动力并正反可控的轮毂；

承载于所述轮毂上方的固定车架(1)；

固定于所述固定车架(1)上方的若干第一支撑杆(7)；

固定于所述第一支撑杆(7)上方的第一平台(10)；

固定于所述第一平台(10)上端的若干第二支撑杆(13)；

固定于所述第二支撑杆(13)上端的第二平台(14)；

固定于所述第二平台(14)下部镜头侧置的扫码器(15)；

旋转固定于所述第二平台(14)上部可水平旋转的旋转盘(25)；

固定于所述旋转盘(25)之上中心部位的旋转电机(30)；

位于第二平台(14)上，并与旋转盘(28)中心轴同轴的环形的滑槽(29)；

与所述旋转电机(30)输出轴同轴固定，随旋转盘(28)转动时的轨迹限位于所述滑槽(29)内的滚轮(31)；

固定于所述旋转电机(30)上方，并可在立面内转动的第一转动机构(18)；

固定于所述第一转动机构(18)上，且转轴方向与所述第一转动机构(18)的转轴方向空间垂直的第二转动机构(19)；

固定于所述第二转动机构(19)上，夹持动作的转动方向与所述第二转动机构(19)的转轴方向平行的用于对货物夹持的夹持机构(20)。

2.如权利要求1所述的人工智能物流运输车，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统与所述扫码器(15)、轮毂的动力机构信号连接，并与远端信号交互。

3.如权利要求2所述的人工智能物流运输车，其特征在于：

所述控制系统包括分拣控制面板(11)、移动控制面板(6)和远程控制面板(12)；

所述第一平台(10)上固定设置所述分拣控制面板(11)和所述远程控制面板(12)；

所述固定支架(1)上固定设置所述移动控制面板(6)；

所述分拣控制面板(11)与所述旋转电机(30)、第一转动机构(18)、第二转动机构(19)、夹持机构(20)信号连接；

所述移动控制面板(6)与所述轮毂的动力机构信号连接；

所述远程控制面板(12)与所述扫码器(15)、移动控制面板(6)、分拣控制面板(11)信号连接。

4.如权利要求3所述的人工智能物流运输车，其特征在于：所述固定支架(1)上方固定设置所述移动控制面板(6)。

5.如权利要求4所述的人工智能物流运输车，其特征在于：所述移动控制面板(6)正上方设置一散热风机。

6.如权利要求1所述的人工智能物流运输车，其特征在于：所述轮毂的输入轴与可受控正反转的移动电机连接。

7.如权利要求1所述的人工智能物流运输车，其特征在于：所述轮毂四周设有多个倾斜设置的侧连杆(21)，各侧连杆(21)上固定设置一辊子(22)。

8.如权利要求7所述的人工智能物流运输车，其特征在于：所述辊子(22)呈锥形，其靠近侧连杆(21)的部位为大端，远离侧连杆(21)的部位为小端。

9.如权利要求1所述的人工智能物流运输车，其特征在于：所述夹持机构(20)具有一对夹持杆，一对夹持杆在一对相互啮合的齿轮的带动下同步实施夹紧/松开动作。

10.一种人工智能物流运输车的工作方法，其特征在于：

采用权利要求3所述的人工智能物流运输车；

对货物进行分拣运输时，通过远程控制面板(13)内部的蓝牙元件与客户端进行连接，通过客户端下达移动命令，移动控制面板(6)使第一移动电机(2)和第二移动电机(3)同时工作，由于第一轮毂(4)提供直线和右侧动力，第二轮毂(5)提供直线和左侧动力，当第一轮毂(4)和第二轮毂(5)全部正向运动时，右侧动力与右侧动力相抵消，使分拣车可以直线运动，当第一轮毂(4)正向运动，第二轮毂(5)反向运动，直线前后力相抵消，第一轮毂(4)翻转提供左侧动力，第二轮毂(4)提供左侧动力，使分拣车可以向左移动，反之则可以实现向右移动，使运输车实现前后左右平移，便于较小的空间内移动，提高工作效率；

将运输车移动至货物处，通过扫码器(15)对货物进行扫描，扫描后的数据通过远程控制面板(12)传输至客户端中，通过客户端下达分拣命令，分拣控制面板(11)控制第一转动机构(18)和第二转动机构(19)旋转，将夹持机构(20放置于货物处，通过夹持电机(27)带动第一齿轮(25)旋转，第一齿轮(25)带动第二齿轮(26)旋转，使第一夹持杆(23)和第二夹持杆(24)对货物进行夹持，通过旋转电机(30)带动滚轮(31)旋转，使旋转盘(28)沿着滑槽(29)旋转，将货物转运至指定地点，完成货物的分拣。