[发明专利]人工智能物流运输车

说明书

本发明涉及一种人工智能物流运输车，包括：固定于第一支撑杆上方的第一平台；固定于第一平台上端的若干第二支撑杆；固定于第二支撑杆上端的第二平台；固定于第二平台下部镜头侧置的扫码器；旋转固定于第二平台上部可水平旋转的旋转盘；固定于旋转盘之上中心部位的旋转电机；位于第二平台上，并与旋转盘中心轴同轴的环形的滑槽；与旋转电机输出轴同轴固定，随旋转盘转动时的轨迹限位于滑槽内的滚轮；固定于旋转电机上方，并可在立面内转动的第一转动机构；固定于第一转动机构上，且转轴方向与第一转动机构的转轴方向空间垂直的第二转动机构；固定于第二转动机构上，夹持动作的转动方向与第二转动机构的转轴方向平行的用于对货物夹持的夹持机构。

技术领域

本发明涉及一种人工智能物流运输车，属于人工智能物流运输技术领域。

背景技术

物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等；

现有技术中的物流运输车一般只具备运输功能，无法对货物进行分拣，也无法进行远程操控。

发明内容

本发明的目的是提供一种人工智能物流运输车，可以智能化地对货物进行分拣，并通过远程操控的方式对完成货物进行扫描，夹持，运输等工作。

本发明采取以下技术方案：

一种人工智能物流运输车，包括：具有四个提供行走动力并正反可控的轮毂；承载于所述轮毂上方的固定车架1；固定于所述固定车架1上方的若干第一支撑杆7；固定于所述第一支撑杆7上方的第一平台10；固定于所述第一平台10上端的若干第二支撑杆13；固定于所述第二支撑杆13上端的第二平台14；固定于所述第二平台14下部镜头侧置的扫码器15；旋转固定于所述第二平台14上部可水平旋转的旋转盘25；固定于所述旋转盘25之上中心部位的旋转电机30；位于第二平台14上，并与旋转盘28中心轴同轴的环形的滑槽29；与所述旋转电机30输出轴同轴固定，随旋转盘28转动时的轨迹限位于所述滑槽29内的滚轮31；固定于所述旋转电机30上方，并可在立面内转动的第一转动机构18；固定于所述第一转动机构18上，且转轴方向与所述第一转动机构18的转轴方向空间垂直的第二转动机构19；固定于所述第二转动机构19上，夹持动作的转动方向与所述第二转动机构19的转轴方向平行的用于对货物夹持的夹持机构20。

优选的，还包括控制系统，所述控制系统与所述扫码器15、轮毂的动力机构信号连接，并与远端信号交互。

进一步的，所述控制系统包括分拣控制面板11、移动控制面板6和远程控制面板12；所述第一平台10上固定设置所述分拣控制面板11和所述远程控制面板12；所述固定支架1上固定设置所述移动控制面板6；所述分拣控制面板11与所述旋转电机30、第一转动机构18、第二转动机构19、夹持机构20信号连接；所述移动控制面板6与所述轮毂的动力机构信号连接；所述远程控制面板12与所述扫码器15、移动控制面板6、分拣控制面板11信号连接。

更进一步的，所述固定支架1上方固定设置所述移动控制面板6。

再进一步的，所述移动控制面板6正上方设置一散热风机。

优选的，所述轮毂的输入轴与可受控正反转的移动电机连接。

优选的，所述轮毂四周设有多个倾斜设置的侧连杆21，各侧连杆21上固定设置一辊子22。

进一步的，所述辊子22呈锥形，其靠近侧连杆21的部位为大端，远离侧连杆21的部位为小端。

优选的，所述夹持机构20具有一对夹持杆，一对夹持杆在一对相互啮合的齿轮的带动下同步实施夹紧/松开动作。

本发明的有益效果在于：