[发明专利]增程器冷启动控制方法、整车控制器、系统及电动汽车

说明书

本发明公开一种增程器冷启动控制方法、整车控制器、系统及电动汽车，包括：获取发动机温度；根据发动机温度得到增程器启动的目标转速，将目标转速和转速模式控制指令发送至发电机控制器，以使发电机控制器控制发电机进入转速模式，并根据目标转速控制发电机转动；在发电机以目标转速转动并带动发动机着车后，根据发动机的着车信号将扭矩模式控制指令发送至发电机控制器，以使发电机控制器控制发电机退出转速模式，进入扭矩模式；发动机着车后，发送热机模式控制指令至发动机控制器，以使发动机控制器根据发动机温度调节发动机转速，直至发动机完成热机。解决增程器冷启动时出现的发动机超转速问题。

技术领域

本发明涉及增程式电动汽车技术领域，特别是涉及一种增程器冷启动控制方法、整车控制器、系统及电动汽车。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

增程式电动汽车具有整车成本低、续航里程长、不需要复杂的机械传动装置以及清洁高效等优点，增程式电动汽车与纯电动汽车的主要结构区别在于，增程式电动汽车增加了增程器，增程器由发动机、发动机控制器ECU、发电机和发电机控制器GCU组成，通过发动机带动发电机转动发电，给整车提供能源，以增加整车的续航里程。

增程器的启动方式与传统车的启动方式不同，传统车发动机启动是通过起动机启动，增程器的启动是通过发电机启动发动机；在常温条件下，发动机不需要热机，发电机启动发动机，发动机不会出现超转速现象，但在冷启动(低于0度)发动机的条件下，由于发动机在冷启动时会进入热机状态，发动机的怠速目标转速会增高，发动机会出现超转速现象，超转速现象指目标转速 1500rpm，超转速后达到3000rpm，影响整车启动舒适性及油耗。

现有技术是通过发电机拖动发动机转动，在发电机拖动发动机过程中，发电机设定一个定转速，根据发电机转速梯度进行增加转速至所需的目标转速；但是此种方法存在以下问题：(1)该控制方法为开环控制，无法根据发电机的目标转速去调节发动机实际转速；(2)冷启动发动机过程，发电机带动发动机目标转速为1500rpm，由于处于冷机，发动机进入热机状态，发动机转速需求是 1800rpm，所以发动机目标转速与实际所需转速不符，发动机通过加大空气量和喷油量进行修正，发动机就会出现超转速现象。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种增程器冷启动控制方法、整车控制器、系统及电动汽车，通过对发动机温度进行模糊控制，得到不同发动机温度下对应的不同目标转速，发电机控制器根据目标转速控制发电机转动，以拖动发动机着车，使得发动机快速热机，解决增程器冷启动时出现的发动机超转速问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种增程器冷启动控制方法，包括：

获取发动机温度；

根据发动机温度得到增程器启动的目标转速，将目标转速和转速模式控制指令发送至发电机控制器，以使发电机控制器控制发电机进入转速模式，并根据目标转速控制发电机转动；

在发电机以目标转速转动并带动发动机着车后，根据发动机的着车信号将扭矩模式控制指令发送至发电机控制器，以使发电机控制器控制发电机退出转速模式，进入扭矩模式；

发动机着车后，发送热机模式控制指令至发动机控制器，以使发动机控制器根据发动机温度调节发动机转速，直至发动机完成热机。

作为可选择的实施方式，根据发动机温度通过模糊控制方法修正增程器启动的目标转速。

作为可选择的实施方式，将目标转速和转速模式控制指令通过CAN信号线发送至发电机控制器。

作为可选择的实施方式，发电机以目标转速转动一定时间后，由发动机控制器判断发动机是否着车，并由整车控制器通过CAN信号线接收发动机控制器发送的着车信号。