[发明专利]一种基于识别器的脚踢控制系统

权利要求书

1.一种基于识别器的脚踢控制系统，其特征在于，包括脚踢系统和识别器系统，所述脚踢系统包括感应天线、电容传感器以及脚踢控制器，识别器系统包括识别器基站以及识别器钥匙，其中：

所述感应天线用于感应汽车环境变化情况；

所述电容传感器用于将所述汽车环境变化情况反馈给所述脚踢控制器；

所述脚踢控制器用于根据所述汽车环境变化情况确定是否存在脚踢动作，当存在脚踢动作时，发送脚踢信号给所述识别器系统；

所述识别器基站用于接收所述脚踢信号后，与所述识别器钥匙进行匹配验证，验证通过后发出脚踢信号；

所述识别器钥匙用于与所述识别器基站进行匹配验证。

2.根据权利要求1所述的基于识别器的脚踢控制系统，其特征在于，汽车环境变化情况包括汽车环境的基准场强值、实际场强值、场强累积变化值以及环境转换系数。

3.根据权利要求2所述的基于识别器的脚踢控制系统，其特征在于，所述脚踢控制器包括环境标定单元以及脚踢动作计算单元，其中：

所述环境标定单元用于获取汽车环境的基准场强值、实际场强值、场强累积变化值以及环境转换系数，并基于汽车环境的基准场景值、实际场强值、场强累积变化值以及环境转换系数进行汽车环境标定；

所述脚踢动作计算单元用于确定所述感应天线的感应状态与感应时间阶段，并基于所述感应天线的感应状态与感应时间阶段确定是否存在脚踢动作。

4.根据权利要求3所述的基于识别器的脚踢控制系统，其特征在于，所述环境标定单元中，基于汽车环境的基准场强值、实际场强值、场强累积变化值以及环境转换系数进行汽车环境标定，具体包括，利用环境标定计算公式进行汽车环境标定，其中，环境标定计算公式为：

L_i＝L_i-1+D_i-1/K；

D_i＝D_i-1+C-L_i-(L_i-L_i-1)·K；

其中，L为基准场强值，L_i为当前基准场强值，L_i-1为上一次的基准场强值，D为场强累积变化值，D_i为当前计算的场强累积变化值，D_i-1为上一次计算的场强累积变化值，C为当前读取的实际场强值，K为转换系数。

5.根据权利要求3所述的基于识别器的脚踢控制系统，其特征在于，在脚踢动作计算单元中，所述感应天线的感应状态为已感应状态和未感应状态，所述确定所述感应天线的感应状态，具体包括：设定进入阈值与退出阈值，并基于所述进入阈值与退出阈值确定所述感应天线的感应状态，其中，

当感应天线的当前感应场强值小于或等于所述进入阈值，所述感应天线处于未感应状态；当感应天线的当前感应场强值大于所述进入阈值，所述感应天线进入已感应状态；当感应天线处于已感应状态时，若感应天线的当前感应场强值小于所述退出阈值时，所述感应天线进入未感应状态。

6.根据权利要求5所述的基于识别器的脚踢控制系统，其特征在于，在所述脚踢动作计算单元中，所述感应天线为两根，所述感应时间阶段分为无动作阶段、接近阶段、保持阶段以及离开阶段，其中：

两根感应天线都处于未感应状态，进入无动作阶段；

在无动作阶段中，任意一个感应天线处于已感应状态，则进入接近阶段；

在接近阶段中，两根感应天线都处于未感应状态，进入无动作阶段，两根感应天线都处于已感应状态，进入保持阶段；

在保持阶段中，任意一个感应天线处于未感应状态，则进入离开阶段，并记录保持时间；

在离开阶段中，两根感应天线都处于已感应状态，则重新进入保持阶段。