[发明专利]一种基于识别器的脚踢控制系统在审
申请号: | 202110763691.0 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113515069A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 范学明;赵腾飞;刘明 | 申请(专利权)人: | 玄微子工业技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G07C9/00 |
代理公司: | 深圳市燊汇智诚专利代理事务所(普通合伙) 44725 | 代理人: | 潘聪聪 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明区马田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 识别 控制系统 | ||
本发明涉及一种基于识别器的脚踢控制系统,该系统包括脚踢系统和识别器系统,所述脚踢系统包括感应天线、电容传感器以及脚踢控制器,识别器系统包括识别器基站以及识别器钥匙,其中:所述感应天线用于感应汽车环境变化情况;所述电容传感器用于将所述汽车环境变化情况反馈给所述脚踢控制器;所述脚踢控制器用于根据所述汽车环境变化情况确定是否存在脚踢动作,当存在脚踢动作时,发送脚踢信号给所述识别器系统;所述识别器基站用于接收所述脚踢信号后,与所述识别器钥匙进行匹配验证,验证通过后发出脚踢信号;所述识别器钥匙用于与所述识别器基站进行匹配验证。本发明通过脚踢系统和识别器系统的双重机制能减少甚至避免脚踢误操作的情况发生,极大提高用户用车体验。
技术领域
本发明涉及汽车电子控制技术领域,尤其涉及一种基于识别器的脚踢控制系统。
背景技术
随着小型汽车和私家车的广泛使用,当用户因购物或者其他情况双手被占用,是不方便通过手来打开或关闭汽车尾门的,为解决不通过按键来打开汽车尾门,提高用户体验,现有的解决方法是增加脚踢系统,通过脚在汽车后保险杠下方做踢腿动作,脚踢系统产生模拟按键信号来打开汽车尾门。
然而,现有的脚踢系统存在误动作的问题,响应越灵敏,误动作的几率越高,且在车辆解锁时,脚踢信号的无动作也会造成尾门打开,如路人(非车主)有意或无意用脚踢到汽车就可能造成尾门打开,因此现有的脚踢系统存在容易误操作的情况发生。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种基于识别器的脚踢控制系统,能够减少甚至避免误操作情况发生,提供用户体验。
本发明提供一种基于识别器的脚踢控制系统,包括:脚踢系统和识别器系统,所述脚踢系统包括感应天线、电容传感器以及脚踢控制器,识别器系统包括识别器基站以及识别器钥匙,其中:
所述感应天线用于感应汽车环境变化情况;
所述电容传感器用于将所述汽车环境变化情况反馈给所述脚踢控制器;
所述脚踢控制器用于根据所述汽车环境变化情况确定是否存在脚踢动作,当存在脚踢动作时,发送脚踢信号给所述识别器系统;
所述识别器基站用于接收所述脚踢信号后,与所述识别器钥匙进行匹配验证,验证通过后发出脚踢信号;
所述识别器钥匙用于与所述识别器基站进行匹配验证。
优选的,汽车环境变化情况包括汽车环境的基准场强值、实际场强值、场强累积变化值以及环境转换系数。
优选的,所述脚踢控制器包括环境标定单元以及脚踢动作计算单元,其中:
所述环境标定单元用于获取汽车环境的基准场强值、实际场强值、场强累积变化值以及环境转换系数,并基于汽车环境的基准场景值、实际场强值、场强累积变化值以及环境转换系数进行汽车环境标定;
所述脚踢动作计算单元用于确定所述感应天线的感应状态与感应时间阶段,并基于所述感应天线的感应状态与感应时间阶段确定是否存在脚踢动作。
优选的,所述环境标定单元中,基于汽车环境的基准场强值、实际场强值、场强累积变化值以及环境转换系数进行汽车环境标定,具体包括,利用环境标定计算公式进行汽车环境标定,其中,环境标定计算公式为:
Li=Li-1+Di-1/K;
Di=Di-1+C-Li-(Li-Li-1)·K;
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