[发明专利]数据处理的方法、机器人、服务器、设备及存储介质在审
申请号: | 202110763854.5 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113505005A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 张军伟;李诚 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F9/54 | 分类号: | G06F9/54;G06N20/00;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据处理 方法 机器人 服务器 设备 存储 介质 | ||
1.一种数据处理的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取第一待处理数据;
将所述第一待处理数据发送至服务器,以使得所述服务器基于所述第一待处理数据进行模型训练,得到数据处理模型;
获取所述数据处理模型与第二待处理数据,基于所述数据处理模型对所述第二待处理数据进行处理,得到处理结果。
2.根据权利要求1所述数据处理的方法,其特征在于,所述将所述第一待处理数据发送至所述服务器的步骤之前,包括:
建立机器人与所述服务器之间的通信连接,以使得所述机器人与所述服务器进行通信;
将预设传输协议作为在所述机器人与所述服务器之间传输数据的协议。
3.根据权利要求2所述数据处理的方法,其特征在于,所述预设传输协议为安全文件传送协议,所述方法包括:
基于WebSocket协议建立所述机器人与所述服务器之间的双向通信连接;
采用所述安全文件传送协议将所述第一待处理数据与所述第二待处理数据发送至所述服务器。
4.根据权利要求1-3中任一项所述数据处理的方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于移动终端生成的配网信息将机器人配置在预设网络中。
5.根据权利要求4所述数据处理的方法,其特征在于,
所述配网信息为二维码信息,所述二维码信息包括预设网络的名称与所述预设网络的密码;所述机器人包括互相连接的摄像头与控制器,所述摄像头用于拍摄所述二维码信息,并发送给所述控制器,所述控制器用于识别所述二维码信息,以完成配网。
6.根据权利要求1-3中任一项所述数据处理的方法,其特征在于,所述获取第一待处理数据的步骤之前,还包括:
接收所述服务器发送的项目工程文件,以基于所述项目工程文件对所述数据处理模型的运行环境进行配置。
7.根据权利要求1-3中任一项所述数据处理的方法,其特征在于,
所述第一待处理数据为待处理图像,机器人包括互相连接的摄像头与控制器,所述控制器用于在接收到拍摄指令后,控制所述摄像头开启,以使得所述摄像头对当前监控场景中的图像进行采集,得到所述待处理图像。
8.一种数据处理的方法,其特征在于,所述方法包括:
接收机器人发送的第一待处理数据,并基于所述第一待处理数据进行模型训练,得到数据处理模型;
将所述数据处理模型发送至所述机器人,以使得机器人基于所述数据处理模型对第二待处理数据进行处理,得到处理结果。
9.一种机器人,其特征在于,包括:
采集模块,用于获取第一待处理数据与第二待处理数据;
控制模块,用于将所述第一待处理数据发送至服务器,以使得所述服务器基于所述第一待处理数据进行模型训练,得到数据处理模型;获取所述数据处理模型,基于所述数据处理模型对所述第二待处理数据进行处理,得到处理结果。
10.一种服务器,其特征在于,包括:
处理模块,用于接收机器人发送的第一待处理数据,并基于所述第一待处理数据进行模型训练,得到数据处理模型;
发送模块,用于将所述数据处理模型发送至所述机器人,以使得机器人基于所述数据处理模型对第二待处理数据进行处理,得到处理结果。
11.一种数据处理设备,其特征在于,包括互相连接的存储器和处理器,其中,所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序在被所述处理器执行时,用于实现权利要求1-7中任一项所述的数据处理的方法,和/或,所述程序指令被处理器执行时实现权利要求8中任一项所述的数据处理的方法。
12.一种计算机可读存储介质,其上存储有程序指令,其特征在于,所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的数据处理的方法,和/或,所述程序指令被处理器执行时实现权利要求8中任一项所述的数据处理的方法。
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