[发明专利]数据处理的方法、机器人、服务器、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种数据处理的方法、机器人、服务器、设备及存储介质，该方法包括：获取第一待处理数据；将第一待处理数据发送至服务器，以使得服务器基于第一待处理数据进行模型训练，得到数据处理模型；获取数据处理模型与第二待处理数据，基于数据处理模型对第二待处理数据进行处理，得到处理结果。上述方案能够在低计算力的机器人上操作实现复杂的模型训练和部署任务，提高了机器人的智能化程度。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种数据处理的方法、机器人、服务器、设备及存储介质。

背景技术

在人工智能时代如何借助于机器人完成人工智能算法的学习是需要考虑和解决的问题，为了实现对人工智能算法的学习需要机器人具备强计算力，然而受限于体积和成本，机器人产品的计算力较弱，制约了机器人的智能化。

发明内容

本申请至少提供一种数据处理的方法、机器人、服务器、设备及存储介质。

本申请第一方面提供了一种数据处理的方法，该方法包括：获取第一待处理数据；将第一待处理数据发送至服务器，以使得服务器基于第一待处理数据进行模型训练，得到数据处理模型；获取数据处理模型与第二待处理数据，基于数据处理模型对第二待处理数据进行处理，得到处理结果。

因此，模型的训练与模型的部署分别在服务器与机器人上执行，由于机器人无需进行模型的训练，而是将获取的数据发送给服务器进行模型训练，并获取服务器训练好的模型来进行数据的处理，因此可在机器人端利用后台服务器实现数据获取、模型训练和部署的整个流程，便于用户在低计算力的机器人上操作实现复杂的模型训练和部署任务，提高了机器人的智能化程度。

在一些实施例中，在将第一待处理数据发送至服务器之前，该方法还包括：建立机器人与服务器之间的通信连接，以使得机器人与服务器进行通信；将预设传输协议作为在机器人与服务器之间传输数据的协议。

因此，通过建立机器人与服务器之间的通信连接，且采用预设传输协议来传输数据，能够实现机器人与服务器的直接互连，无需通过其他设备作为中转，有助于加快数据传输的速度。

在一些实施例中，预设传输协议为安全文件传送协议，该方法包括：基于WebSocket协议建立机器人与服务器之间的双向通信连接；采用安全文件传送协议将第一待处理数据与第二待处理数据发送至服务器。

因此，通过WebSocket协议能够实现机器人与服务器之间的双向通信，使得二者能够相互传输数据，且使用安全文件传送协议来传输数据能够使得数据传输更加安全，还能够节省数据传输所花费的时间。

在一些实施例中，该方法还包括：基于移动终端生成的配网信息将机器人配置在预设网络中。

因此，通过移动终端可实现对机器人的配网，使得机器人和服务器处于同一个局域网中，以便后续进行通信。

在一些实施例中，配网信息为二维码信息，二维码信息包括预设网络的名称与预设网络的密码；机器人包括互相连接的摄像头与控制器，摄像头用于拍摄二维码信息，并发送给控制器，控制器用于识别二维码信息，以完成配网。

因此，通过移动终端生成的二维码信息来使得机器人接入预设网络中，有助于快速完成对机器人的配网。

在一些实施例中，在将第一待处理数据发送至服务器之前，该方法还包括：接收服务器发送的项目工程文件，以基于项目工程文件对数据处理模型的运行环境进行配置。

因此，服务器可将项目工程文件同步至机器人，以便对机器人运行数据处理模型的环境进行配置，使得数据处理模型能够在机器人上正常运行。

在一些实施例中，第一待处理数据为待处理图像，控制器用于在接收到拍摄指令后，控制摄像头开启，以使得摄像头对当前监控场景中的图像进行采集，得到待处理图像。