[发明专利]一种用于转运车的自顶升液压控制系统

权利要求书

1.一种用于转运车的自顶升液压控制系统，其特征在于，包括：

油缸，内部设有活塞杆，所述油缸包括有杆腔和无杆腔，所述活塞杆位于所述有杆腔内；

油箱；

第一控制阀组，分别与所述油箱和所述无杆腔连通；

第二控制阀组，分别与所述第一控制阀组、所述油箱和所述有杆腔连通；

换向阀，具有第一端口、第二端口和第三端口；其中，所述第一端口与所述油箱连通，所述第二端口分别与所述无杆腔、所述第一控制阀组和所述第二控制阀组连通，所述第三端口分别与所述有杆腔、所述第一控制阀组和所述第二控制阀组连通；

当所述换向阀处于第一位置时，所述第一端口和所述第二端口导通，所述第三端口关闭，所述油箱中的油进入所述无杆腔，且当所述无杆腔的压力与所述有杆腔的压力达到第一预设比值时，所述第一控制阀组关闭，所述第二控制阀组导通，所述有杆腔内的油回流到所述油箱，以使所述活塞杆伸出；

当所述换向阀处于第二位置时，所述第一端口和所述第三端口导通，所述第二端口关闭，所述油箱中的油进入所述有杆腔，且当所述有杆腔的压力与所述无杆腔的压力达到第二预设比值时，所述第二控制阀组关闭，所述第一控制阀组导通，所述无杆腔内的油回流到所述油箱，以使所述活塞杆回缩。

2.根据权利要求1所述的用于转运车的自顶升液压控制系统，其特征在于，所述第一控制阀组包括第一液控单向阀和第一阻尼阀，所述第二控制阀组包括第二液控单向阀和第二阻尼阀，其中，

所述第一液控单向阀的进油口通过所述第一阻尼阀与所述油箱连通，所述第一液控单向阀的出油口分别与所述无杆腔和所述第二液控单向阀的第二控制油口连通，所述第一液控单向阀的第一控制油口分别与所述有杆腔和所述第二液控单向阀的出油口连通；

所述第二液控单向阀的进油口通过所述第二阻尼阀与所述油箱连通，所述第二液控单向阀的出油口分别与所述有杆腔和所述第一液控单向阀的第一控制油口连通，所述第二液控单向阀的第二控制油口分别与所述无杆腔和所述第一液控单向阀的出油口连通。

3.根据权利要求2所述的用于转运车的自顶升液压控制系统，其特征在于，还包括：

第一单向阀，设于所述第三端口的下游，所述第一单向阀的出油口与所述有杆腔连通；

第二单向阀，设于所述第二端口的下游，所述第二单向阀的出油口与所述无杆腔连通。

4.根据权利要求3所述的用于转运车的自顶升液压控制系统，其特征在于，还包括第三单向阀，设于所述有杆腔的上游。

5.根据权利要求1所述的用于转运车的自顶升液压控制系统，其特征在于，所述换向阀的上游还设有第三阻尼阀。

6.根据权利要求1所述的用于转运车的自顶升液压控制系统，其特征在于，还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述有杆腔连通，所述溢流阀的出油口与所述油箱连通。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于转运车的自顶升液压控制系统，其特征在于，还包括多个压力监测器，用于检测流入或流出各个阀的油的压力。

8.根据权利要求1所述的用于转运车的自顶升液压控制系统，其特征在于，所述换向阀为三通球阀。