[发明专利]一种用于转运车的自顶升液压控制系统

说明书

本发明公开了一种用于转运车的自顶升液压控制系统，包括：油缸、油箱、第一控制阀组、第二控制阀组和换向阀；当换向阀处于第一位置时，第一端口和第二端口导通，油箱中的油进入无杆腔，且当无杆腔的压力与有杆腔的压力达到第一预设比值时，第一控制阀组关闭，第二控制阀组导通，有杆腔内的油回流到油箱，以使活塞杆向有杆腔的方向运动；当换向阀处于第二位置时，第一端口和第三端口导通，油箱中的油进入有杆腔，且当有杆腔的压力与无杆腔的压力达到第二预设比值时，第二控制阀组关闭，第一控制阀组导通，无杆腔内的油回流到油箱，以使活塞杆向无杆腔的方向运动。本发明通过操作一次换向阀，即可实现油缸的顶升或下降。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，特别涉及一种用于转运车的自顶升液压控制系统。

背景技术

在船舶的制造和维修过程中都需要考虑到船舶运输，传统的小型船舶或分体船舶运输主要靠单个或几个平板车即可完成。但是大型船舶运输如果也考虑使用多个平板车组合运输的方法，同步控制执行难度会增加，安全可靠性降低，失败风险较大，而一旦发生事故，船东的损失会非常大，通常不会选择这种方式，于是大型船舶的转运系统就产生了。该转运系统是通过96个转运车实现中大型船舶的运输，还可根据船型大小选择小车数量，再由具有自驱功能的液压站提供油源，实现船舶的离地顶升和运输。通常大型船厂里会有多个船舶维修制造泊位，而每个维修泊位配一条转运系统会造成占地面积大，同时成本会增加，于是一条转运系统要到达各个维修泊位就需要具有纵向行走和横向行走功能，设计时就要考虑轮子转向问题。

轮子转向主要由液压控制实现，通过液压油缸顶升，实现转运小车离开轨道，再通过人工操作实现转向。目前市场上转运系统油缸顶升需要通过多次操作不同球阀来完成转运车的自顶升，然后再反过来多次操作完成复位。这种方式操作起来比较繁琐，容易造成误操作，同时由于转运车数量多，容易出现失误，对船舶转运产生不利影响，对这种大型船舶的运输有一定的风险。

发明内容

本发明的目的在于解决转运系统需要通过多次操作才能实现油缸的顶升进而实现转运车的转向，并且通过多次操作才能完成转运车的油缸复位的问题。本发明提供了一种用于转运车的自顶升液压控制系统，能够通过一次操作就能完成油缸的顶升或缩回。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种用于转运车的自顶升液压控制系统，包括：

油缸，内部设有活塞杆，油缸包括有杆腔和无杆腔，活塞杆位于有杆腔内；

油箱；

第一控制阀组，分别与油箱和无杆腔连通；

第二控制阀组，分别与第一控制阀组、油箱和有杆腔连通；

换向阀，具有第一端口、第二端口和第三端口；其中，第一端口与油箱连通，第二端口分别与无杆腔、第一控制阀组和第二控制阀组连通，第三端口分别与有杆腔、第一控制阀组和第二控制阀组连通；

当换向阀处于第一位置时，第一端口和第二端口导通，第三端口关闭，油箱中的油进入无杆腔，且当无杆腔的压力与有杆腔的压力达到第一预设比值时，第一控制阀组关闭，第二控制阀组导通，有杆腔内的油回流到油箱，以使活塞杆向有杆腔的方向运动；

当换向阀处于第二位置时，第一端口和第三端口导通，第二端口关闭，油箱中的油进入有杆腔，且当有杆腔的压力与无杆腔的压力达到第二预设比值时，第二控制阀组关闭，第一控制阀组导通，无杆腔内的油回流到油箱，以使活塞杆向无杆腔的方向运动。

采用上述技术方案，通过操作一次换向阀，使换向阀处于不同的位置，第一控制阀组和第二控制阀组控制有杆腔和无杆腔内的液压油是否能够回流到油箱，即可完成活塞杆的伸出和缩回，进而带动实现油缸的顶升和下降。

根据本发明的另一具体实施方式，第一控制阀组包括第一液控单向阀和第一阻尼阀，第二控制阀组包括第二液控单向阀和第二阻尼阀，其中，