[发明专利]动火作业辅助机器人系统及其监控方法

权利要求书

1.一种动火作业辅助机器人系统的监控方法，其特征在于，所述动火作业辅助机器人系统，包括n个动火AI机器人、m个接入设备和一个管控服务器，所述动火AI机器人通过所述接入设备与所述管控服务器网络连接，一个所述接入设备至少接入有一个所述动火AI机器人，其中m、n均为整体，且n≥m≥1；其中所述动火AI机器人包括处理器，以及与所述处理器连接的存储器、摄像头、网络模块、通信模块、GPS模块和红外传感器，所述网络模块包括移动通信模块、有线网络模块和/或WIFI模块；所述接入设备包括移动通信基站、交换机、路由器和/或无线访问接入点设备；所述管控服务器为计算机或者手机；还包括与所述处理器连接的定位标签、温度传感器和/或气体传感器；

所述监控方法，包括：

动火AI机器人通过接入设备与管控服务器建立网络连接，所述网络为移动通信网络或者以太网；

管控服务器通过网络对动火AI机器人进行远程管理、功能配置和AI模型部署；

动火AI机器人实时采集动火作业区域的图像信息，根据AI算法结合其内部署的AI模型对采集的所述图像信息进行计算分析，对动火作业区域进行自动监测，以判断施工作业人员是否存在违规或安全风险；

当动火AI机器人发现动火作业违规或存在安全风险时，动火AI机器人向管控服务器上传动火作业违规/安全风险告警信息，并携带有动火AI机器人的标识信息和位置信息；

所述监控方法还包括：

管控服务器通过网络对动火AI机器人和接入设备同步进行远程管理、功能配置和AI模型部署；

当动火AI机器人的算力资源不足时，将动火AI机器人的部分或者全部检测数据卸载到接入设备中，通过接入设备根据AI算法结合其内同步部署的AI模型进行计算分析或者通过接入设备根据AI算法结合其内同步部署的AI模型协助动火AI机器人进行协作计算分析，以对动火作业区域进行自动监测，以判断施工作业人员是否存在违规或安全风险；

当发现动火作业违规或存在安全风险时，动火AI机器人或者接入设备向管控服务器上传动火作业违规/安全风险告警信息，并携带有动火AI机器人的标识信息和位置信息。

2.根据权利要求1所述的动火作业辅助机器人系统的监控方法，其特征在于，通过单个接入设备与动火AI机器人进行协作AI监测，包括以下步骤：

步骤201，管控服务器向动火AI机器人以及其连接的接入设备同步部署AI模型，并携带所述AI模型所需的算力资源以及所述AI模型的协作策略配置；

步骤202，动火AI机器人在接收到管控服务器的AI模型部署之后，估算动火AI机器人本地空闲算力资源是否满足AI模型所需的算力资源要求；

当动火AI机器人对AI模型没有足够的算力资源执行时，根据对应的协作策略配置信息向其连接的接入设备发送AI协作请求，并携带具体需要卸载的AI任务信息；

接入设备评估AI协作请求中所需的算力资源信息是否满足AI模型所需的算力资源要求，当接入设备对AI模型有足够的空闲算力资源执行时，向动火AI机器人发送协作确认请求，并携带卸载任务标识，允许动火AI机器人将执行AI任务信息所需的AI数据和卸载任务标识发送给接入设备；

步骤203，接入设备收到所述AI数据和卸载任务标识后，通过卸载任务标识匹配到对应的AI模型，将AI数据输入到所匹配到的AI模型，执行AI协作检测推理过程完成自动计算分析，得到AI检测结果；

步骤204，对AI检测结果是否存在动火作业违规/安全风险进行判断，判断方式包括两个选项，第一个选项是接入设备发现AI检测结果是动火作业违规/风险告警事件时，直接将所述事件发送给管控服务器；第二个选项是接入设备将AI检测结果发送给动火AI机器人，由动火AI机器人来判断AI检测结果，当所述AI检测结果是动火作业违规/风险告警事件时，由动火AI机器人将AI检测结果上传给管控服务器。