[发明专利]动火作业辅助机器人系统及其监控方法

说明书

本发明公开一种动火作业辅助机器人系统及其监控方法，该辅助机器人系统包括n个动火AI机器人、m个接入设备和一个管控服务器，所述动火AI机器人通过所述接入设备与所述管控服务器网络连接，一个所述接入设备至少接入有一个所述动火AI机器人，其中m、n均为整体，且n≥m≥1。本发明通过AI检测或者AI协作检测动火作业区域，降低了人工成本、提高监控效率及提高了监控质量，保障动火作业的安全。

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种动作作业监控机器人系统及其监控方法。

背景技术

建筑工地的动火作业，是指在禁火区进行焊接与切割作业及在易燃易爆场所使用喷灯、电钻、砂轮等可能产生火花、火焰和炽热表面的临时性作业。动火作业是高危险作业，为确保动火作业施工过程中的安全，主要是通过配备安全员对施工作业人员在施工作业全过程进行不间断无死角现场确认和安全监护，避免安全事故发生。然而，安全员在现场监控时可能存在失职或者违规的可能性，容易出现误判或者漏判等风险。另外，当有大量动火点作业同时进行时，就需要配备更多安全员去满足安全生产需求，导致监控效率较低和人工成本高的缺陷。因此，如何降低人工成本、提高监控效率及提高监控质量来保障动火作业的安全成为本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供了一种动火作业辅助机器人系统及其监控方法，以解决如何降低人工成本、提高监控效率及提高监控质量来保障动火作业的安全的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种动火作业辅助机器人系统，包括n个动火AI机器人、m个接入设备和一个管控服务器，所述动火AI机器人通过所述接入设备与所述管控服务器网络连接，一个所述接入设备至少接入有一个所述动火AI机器人，其中m、n均为整体，且n≥m≥1。

进一步地，本发明提供的动火作业辅助机器人系统，所述动火AI机器人包括处理器，以及与所述处理器连接的存储器、摄像头、网络模块、通信模块、GPS模块和红外传感器，所述网络模块包括移动通信模块、有线网络模块和/或WIFI模块；所述接入设备包括移动通信基站、交换机、路由器和/或无线访问接入点设备；所述管控服务器为计算机或者手机。

进一步地，本发明提供的动火作业辅助机器人系统，所述动火AI机器人还包括与所述处理器连接的定位标签、温度传感器和/或气体传感器。

为了解决上述技术问题，本发明提供的另一种技术方案是：一种根据上述的动火作业辅助机器人系统的监控方法，包括：

动火AI机器人通过接入设备与管控服务器建立网络连接，所述网络为移动通信网络或者以太网；

管控服务器通过网络对动火AI机器人进行远程管理、功能配置和AI模型部署；

动火AI机器人实时采集动火作业区域的图像信息，根据AI算法结合其内部署的AI模型对采集的所述图像信息进行计算分析，对动火作业区域进行自动监测，以判断施工作业人员是否存在违规或安全风险；

当动火AI机器人发现动火作业违规或存在安全风险时，动火AI机器人向管控服务器上传动火作业违规/安全风险告警信息，并携带有动火AI机器人的标识信息和位置信息。

进一步地，本发明提供的动火作业辅助机器人系统的监控方法，所述动火AI机器人对动火作业区域进行自动监测的方法包括：

通过摄像头对动火作业区域内的施工作业人员进行人脸识别、安全帽检测、工作服检测、护目镜检测、手套检测和布防区域警戒检测；

通过摄像头结合红外传感器，实现对动火作业区域的明火及火灾隐患的动态检测；

通过GPS模块，对动火AI机器人本身的位置进行定位；

结合通信模块，实现动火AI机器人与管控服务器通过接入设备的双向通信；