[发明专利]适于艾灸的操作控制系统

权利要求书

1.一种适于艾灸的操作控制系统，其特征在于：包括安装在艾灸灸器内的伞状固定机构、回钩定位机构、旋转升降机构、空气净化模块、传感器模块、控制模块、智能手机和云平台服务器；

所述伞状固定机构，用于与艾灸灸器内部固定；

所述回钩定位机构，用于控制伞状固定机构伸展动作，以适配所述艾灸灸器内部直径；

所述旋转升降机构，用于对患者穴位进行悬灸、雀啄灸、隔物灸、回旋灸、螺旋灸；

所述空气净化模块，用于对艾灸灸器内的烟雾进行净化后排出；

所述传感器模块，用于对患者穴位处的温度以及艾灸灸器内艾柱位置进行采集，并将采集的数据传输给所述控制模块；

所述控制模块，用于控制旋转升降机构动作，并与所述云平台服务器和智能手机交互通信。

2.根据权利要求1所述适于艾灸的操作控制系统，其特征在于：所述伞状固定机构包括固定在中心轴顶端的连接环，滑动套装在所述中心轴上的轴套，中心轴下端固定在支撑盘中心位置；所述连接环上均布铰接有多个摆臂，所述轴套上铰接有与所述摆臂个数一致的撑杆，多个所述撑杆和摆臂的另一端相铰接，每个摆臂的外端分别固定有弹性块，所述弹性块用于与所述艾灸灸器内壁摩擦固定；

所述回钩定位机构包括锯齿定位杆，开设在所述支撑盘上的定位孔，拉力弹簧；所述锯齿定位杆下端穿过所述定位孔，并通过开设在杆体上的锯齿与定位孔卡接定位，锯齿定位杆上端与轴套相铰接，所述拉力弹簧连接在轴套和支撑盘之间；

所述旋转升降机构包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机通过曲柄连接机构与所述第二舵机座连接，第一舵机通过曲柄连接机构带动第二舵机上下往复运动；支撑盘通过第一立柱与其下方的下开口圆筒固定连接，第一舵机安装在所述下开口圆筒顶壁上，第二舵机设置在下开口圆筒内，第二舵机的舵盘水平连接有艾柱安装圆盘，所述舵盘用于带动所述艾柱安装圆盘水平旋转运动；

所述空气净化模块由垂直向上安装在支撑盘上的空心杯电机、安装在所述空心杯电机动力输出轴上的风扇叶片，和设置在所述艾灸灸器内位于排烟口处的烟雾过滤材料组成；空心杯电机用于带动所述风扇叶片旋转，在艾灸灸器下方形成负压，将艾柱燃烧产生的烟雾吸入所述烟雾过滤材料内过滤后排出；

所述传感器模块，包括设置在艾灸灸器内壁或艾柱安装圆上的温度传感器和艾柱位移传感器；

所述控制模块为搭载RTOS实时操作系统的ARM控制器，用于实现蓝牙通信、控制第一、第二舵机和空心杯电机；所述蓝牙通信实现所述ARM控制器与应用程序之间的双向数据传输。

3.根据权利要求2所述适于艾灸的操作控制系统，其特征在于：所述艾柱安装圆盘上方设置有平衡环，所述平衡环通过第二立柱与其下方的艾柱安装圆盘固定连接。