[发明专利]适于艾灸的操作控制系统

说明书

本发明公开了一种适于艾灸的操作控制系统，包括安装在艾灸灸器内的伞状固定机构、回钩定位机构、旋转升降机构、空气净化模块、传感器模块、控制模块、智能手机和云平台服务器；伞状固定机构，用于与艾灸灸器内部固定；回钩定位机构，用于控制伞状固定机构伸展动作，以适配所述艾灸灸器内部直径；旋转升降机构，用于对患者穴位进行悬灸、雀啄灸、隔物灸、回旋灸、螺旋灸；空气净化模块，用于对艾灸灸器内的烟雾进行净化后排出；传感器模块，用于对患者穴位处的温度以及艾灸灸器内艾柱位置进行采集，并将采集的数据传输给控制模块；控制模块，用于控制旋转升降机构动作，并与云平台服务器和智能手机交互通信。本发明实现了智能化艾灸理疗。

技术领域

本发明涉及中医理疗使用的艾灸装置，尤其是涉及适于艾灸的操作控制系统。

背景技术

艾灸是采用艾叶制成的艾柱（艾条）燃烧，刺激人体穴位达到防病、治病目的。中国古代就曾把太阳称之为“天之阳”，艾称之为“地之阳”。其燃烧产生热量，作用于穴位处，给线粒体活动提供能量；同时，其燃烧也能产生一种特殊波段的短红外线，这种短红外线具有更强的穿透能力，直击病灶。中医研究表明，艾灸可以对感冒、胃胀、痛经、肾病等慢性疾病具有较好的医治作用，在新冠疫情期间，更是被很多医生用作治疗新冠肺炎的一种途径。

传统的艾灸分为两大类：一类是专业医师手持艾柱在患者穴位周围进行移动，常见的手法有雀啄灸和回旋灸；另外一类是以葫芦作为安装艾条的载体，在葫芦内壁安装艾柱，常见的手法是悬灸。

专业医师给患者进行艾灸，其优点是每位患者能够享受专业医师提供的理疗过程；缺点是艾灸理疗过程重复性工作较多，专业医师工作量繁重，同时专业医师水平参差不齐，施灸手法的熟练度不同，艾灸技术不精湛的医师必然会影响疗效，并存在理疗排烟装置笨重的不足。

艾灸的优点是保温性能好，疗效更好；但同时存在不少弊端，其一，艾柱只能通过螺丝固定在葫芦内壁，灵活性差，不能模仿专业医师移动艾条；其二，艾柱燃烧产生的焦油会附着在葫芦内壁，影响艾灸理疗效果；其三，自动化程度地，疗效得不到保障。

发明内容

本发明目的在于提供一种适于艾灸的操作控制系统，实现智能化艾灸理疗。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述适于艾灸的操作控制系统，包括安装在艾灸灸器内的伞状固定机构、回钩定位机构、旋转升降机构、空气净化模块、传感器模块、控制模块、智能手机和云平台服务器；

所述伞状固定机构，用于与艾灸灸器内部固定；

所述回钩定位机构，用于控制伞状固定机构伸展动作，以适配所述艾灸灸器内部直径；

所述旋转升降机构，用于对患者穴位进行悬灸、雀啄灸、隔物灸、回旋灸、螺旋灸；

所述空气净化模块，用于对艾灸灸器内的烟雾进行净化后排出；

所述传感器模块，用于对患者穴位处的温度以及艾灸灸器内艾柱位置进行采集，并将采集的数据传输给所述控制模块；

所述控制模块，用于控制旋转升降机构动作，并与所述云平台服务器和智能手机交互通信。

优选地，所述伞状固定机构包括固定在中心轴顶端的连接环，滑动套装在所述中心轴上的轴套，中心轴下端固定在支撑盘中心位置；所述连接环上均布铰接有多个摆臂，所述轴套上铰接有与所述摆臂个数一致的撑杆，多个所述撑杆和摆臂的另一端相铰接，每个摆臂的外端分别固定有弹性块，所述弹性块用于与所述艾灸灸器内壁摩擦固定；

所述回钩定位机构包括锯齿定位杆，开设在所述支撑盘上的定位孔，拉力弹簧；所述锯齿定位杆下端穿过所述定位孔，并通过开设在杆体上的锯齿与定位孔卡接定位，锯齿定位杆上端与轴套相铰接，所述拉力弹簧连接在轴套和支撑盘之间；