[发明专利]信息匹配方法和信息匹配装置在审

专利信息
申请号: 202110765227.5 申请日: 2021-07-07
公开(公告)号: CN113486993A 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 王梦然;汪敏青;项鹏 申请(专利权)人: 杭州海康机器人技术有限公司
主分类号: G06K17/00 分类号: G06K17/00;G06K7/14
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 陈舒维;宋志强
地址: 310051 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 信息 匹配 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种信息匹配方法,其特征在于,包括:

获取条码检测组件输出的条码信息、以及该条码信息的条码识别位置,其中,条码检测组件的成像视野覆盖传送通道的指定区域;

利用条码检测组件输出该条码信息时的读码完成时刻、以及该条码检测组件识别一次条码信息所消耗的读码耗时时长,确定该条码信息对应的条码拍摄时刻,其中,该条码信息对应的条码拍摄时刻表示包含该条码信息的读码图像的拍摄时间;

通过将该条码信息的条码识别位置与已识别目标物体在该条码信息对应的条码拍摄时刻的目标推算位置进行位置匹配,确定该条码信息匹配的已识别目标物体,其中,已识别目标物体在该条码信息对应的条码拍摄时刻的目标推算位置,是根据传送通道的传送速率、已识别目标物体在传送通道中的目标识别位置、以及该条码信息对应的条码拍摄时刻相对于已识别目标物体在传送通道中的目标识别时间的时间差确定的。

2.根据权利要求1所述的信息匹配方法,其特征在于,进一步包括:

获取条码检测组件输出的物流面单的面单识别位置;

利用条码检测组件输出该面单识别位置时的定位完成时刻、以及该条码检测组件识别一次物流面单所消耗的识别耗时时长,确定该面单识别位置对应的面单拍摄时刻,其中,面单拍摄时刻表示包含该物流面单的读码图像的拍摄时间;

记录该面单识别位置及该面单识别位置对应的面单拍摄时刻,用于表示已识别目标物体在传送通道中的目标识别位置和目标识别时间。

3.根据权利要求2所述的信息匹配方法,其特征在于,记录该面单识别位置及该面单识别位置对应的面单拍摄时刻,包括:

将当前定位完成时刻的面单识别位置,与,面单列表中的各面单识别位置在当前的面单识别位置对应的面单拍摄时刻的面单推算位置进行位置匹配;

若当前定位完成时刻的面单识别位置,匹配面单列表中的任一面单识别位置在当前定位完成时刻的面单识别位置对应的面单拍摄时刻的面单推算位置,则,确定当前定位完成时刻的面单识别位置与面单列表中的该面单识别位置归属同一物流面单,并且,在面单列表中择一保留当前定位完成时刻的面单识别位置或已记录的该面单识别位置、以及对应的面单拍摄时刻;

若当前获取的面单识别位置,与面单列表中的每个面单识别位置在当前获取的面单识别位置的面单拍摄时刻的面单推算位置均不匹配,则,在面单列表中添加当前定位完成时刻的面单识别位置及其对应的面单拍摄时刻;

其中,面单列表中的面单识别位置在面单拍摄时刻的面单推算位置,是根据传送通道的传送速率、面单列表中的该面单识别位置、以及当前获取的面单识别位置与面单列表中记录的面单识别位置分别对应的面单拍摄时刻之间的时间差确定的。

4.根据权利要求3所述的信息匹配方法,其特征在于,

条码检测组件包括在与传送方向相交的横置方向上并排布置的至少两个读码相机,至少两个读码相机的成像视野在横置方向上邻接交叠;

将当前的面单识别位置,与,面单列表中的各面单识别位置在当前的面单识别位置对应的面单拍摄时刻的面单推算位置进行位置匹配之前,进一步包括:将任意一个读码相机在当前定位完成时刻输出的面单识别位置从相机视野内的视野坐标位置转换为传送通道内的通道坐标位置。

5.根据权利要求3所述的信息匹配方法,其特征在于,通过将该条码信息的条码识别位置与已识别目标物体在该条码信息对应的条码拍摄时刻的目标推算位置进行位置匹配,确定该条码信息匹配的已识别目标物体,包括:

将该条码信息的条码识别位置,与面单列表中的各面单识别位置在该条码信息对应的条码拍摄时刻的面单推算位置进行位置匹配;

若该条码信息的条码识别位置,匹配面单列表中的任一面单识别位置在该条码信息对应的条码拍摄时刻的面单推算位置,则,确定当前获取的条码信息与面单列表中的该面单识别位置归属的已识别目标物体匹配;

若该条码信息的条码识别位置,与面单列表中的每个面单识别位置在该条码信息对应的条码拍摄时刻的面单推算位置均不匹配,则,确定该条码信息匹配失败。

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