[发明专利]信息匹配方法和信息匹配装置在审

专利信息
申请号: 202110765227.5 申请日: 2021-07-07
公开(公告)号: CN113486993A 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 王梦然;汪敏青;项鹏 申请(专利权)人: 杭州海康机器人技术有限公司
主分类号: G06K17/00 分类号: G06K17/00;G06K7/14
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 陈舒维;宋志强
地址: 310051 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 信息 匹配 方法 装置
【说明书】:

发明提供了一种信息匹配方法和信息匹配装置。基于本发明,可以获取条码检测组件从拍摄到的读码图像中检测出的条码信息、根据读码图像确定的该条码信息的条码识别位置、以及条码检测组件从读码图像中识别得到该条码信息所消耗的读码耗时时长。其中,条码识别位置能够体现条码在读码图像的拍摄时刻的真实位置;利用读码耗时时长确定的条码拍摄时刻,能够减小甚至消除条码检测组件识别条码信息所产生的延时。从而,通过将条码信息的条码识别位置与已识别目标物体在条码拍摄时刻的目标推算位置进行位置匹配,有助于提高条码信息与其归属的目标物体的匹配准确性。

技术领域

本发明涉及物流自动化领域,特别涉及一种信息匹配方法、一种信息匹配装置、一种物流系统、以及一种物流管理装置。

背景技术

在物流系统中,常常需要检测附着于例如包裹等目标物体表面的条码信息,以实现对目标物体的分拣。

为了提高分拣的工作效率,同一传送通道中往往会同时存在多个被传送的目标物体,因此,如何使检测到的条码信息能够准确地与其归属的目标物体匹配,成为相关技术中有待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此,本发明的各实施例分别提供了一种信息匹配方法、一种信息匹配装置、一种物流系统、以及一种物流管理装置。

在一个实施例中,提供了一种信息匹配方法,包括:

获取条码检测组件输出的条码信息、以及该条码信息的条码识别位置,其中,条码检测组件的成像视野覆盖传送通道的指定区域;

利用条码检测组件输出该条码信息时的读码完成时刻、以及该条码检测组件识别一次条码信息所消耗的读码耗时时长,确定该条码信息对应的条码拍摄时刻,其中,该条码信息对应的条码拍摄时刻表示包含该条码信息的读码图像的拍摄时间;

通过将该条码信息的条码识别位置与已识别目标物体在该条码信息对应的条码拍摄时刻的目标推算位置进行位置匹配,确定该条码信息匹配的已识别目标物体,其中,已识别目标物体在该条码信息对应的条码拍摄时刻的目标推算位置,是根据传送通道的传送速率、已识别目标物体在传送通道中的目标识别位置、以及该条码信息对应的条码拍摄时刻相对于已识别目标物体在传送通道中的目标识别时间的时间差确定的。

可选地,进一步包括:获取条码检测组件输出的物流面单的面单识别位置;利用条码检测组件输出该面单识别位置时的定位完成时刻、以及该条码检测组件识别一次物流面单所消耗的识别耗时时长,确定该面单识别位置对应的面单拍摄时刻,其中,面单拍摄时刻表示包含该物流面单的读码图像的拍摄时间;记录该面单识别位置及该面单识别位置对应的面单拍摄时刻,用于表示已识别目标物体在传送通道中的目标识别位置和目标识别时间。

可选地,记录该面单识别位置及该面单识别位置对应的面单拍摄时刻,包括:将当前的面单识别位置,与,面单列表中的各面单识别位置在当前的面单识别位置对应的面单拍摄时刻的面单推算位置进行位置匹配;若当前的面单识别位置,匹配面单列表中的任一面单识别位置在当前的面单识别位置对应的面单拍摄时刻的面单推算位置,则,确定当前的面单识别位置与面单列表中的该面单识别位置归属同一物流面单,并且,在面单列表中择一保留当前的面单识别位置或已记录的该面单识别位置、以及对应的面单拍摄时刻;若当前获取的面单识别位置,与面单列表中的每个面单识别位置在当前获取的面单识别位置的面单拍摄时刻的面单推算位置均不匹配,则,在面单列表中添加当前的面单识别位置及其对应的面单拍摄时刻;其中,面单列表中的面单识别位置在面单拍摄时刻的面单推算位置,是根据传送通道的传送速率、面单列表中的该面单识别位置、以及当前获取的面单识别位置与面单列表中记录的面单识别位置分别对应的面单拍摄时刻之间的时间差确定的。

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