[发明专利]一种三维模型生成方法及系统

权利要求书

1.一种三维模型生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取标准件的三维模型，且根据标准件的三维模型构建标准件的云模型库；

S2、在某一位姿下获取目标实物的三维数据，并根据预设条件对所述三维数据进行筛选，若该位姿下目标实物的三维数据符合预设条件，则进入下一步，若不符合预设条件，则在另一位姿下重新获取目标实物的三维数据，并再次根据预设条件对重新获取的三维数据进行筛选，直至在某一位姿下获得的目标实物的三维数据满足预设条件后进入下一步；

S3、将某一位姿下满足预设条件的目标实物三维数据与标准件的云模型库进行匹配；且若所述目标实物的三维数据与标准件的云模型库中任一标准件的三维模型数据均不匹配，则进入下一步；

S4、在下一位姿下获取目标实物的三维数据，并根据该位姿下的目标实物的三维数据与上一位姿下的目标实物的三维数据对目标实物的三维模型进行拼接和/或补全，以获得完善后的目标实物的三维数据；

以及S5、根据所述预设条件对完善后的目标实物的三维数据进行筛选。

2.如权利要求1所述的三维模型生成方法，其特征在于，步骤S1中，获取标准件的三维模型的方法包括：对标准件进行三维扫描，获取标准件的三维图像信息，再采用三维建模工具构建三维模型，或者，直接从已有的数据库中调取标准件的三维模型。

3.如权利要求1所述的三维模型生成方法，其特征在于，步骤S2中，所述三维数据包括：目标实物的表面纹理、颜色、采集点、深度、种类、空间位置三维数据等中的一项或几项。

4.如权利要求1所述的三维模型生成方法，其特征在于，步骤S4中，“将该位姿下的目标实物的三维数据与上一位姿下的目标实物的三维数据进行拼接和/或补全”的过程包括：

根据当前位姿下目标实物的三维数据获取当前位姿下目标实物的三维模型，并将其划分为若干个单元格，以及根据上一位姿下目标实物的三维数据获取上一位姿下目标实物的三维模型，并将其划分为若干个单元格；

将当前位姿下目标实物的三维模型的单元格与上一位姿下目标实物的三维模型的单元格进行对比，以获得两组三维模型之间的差异，且确定当前位姿下目标实物的三维模型上与所述差异对应的区域，以及上一位姿下目标实物的三维模型上与所述差异对应的区域；

分别获取当前位姿下目标实物的三维模型上与所述差异对应的区域中每个单元格的特征及邻近块之间的曲率，以及分别获取上一位姿下目标实物的三维模型上与所述差异对应的区域中每个单元格的特征及邻近块之间的曲率，并根据两组三维模型差异对应区域中的单元格的特征及邻近块之间的曲率将上述两组三维模型进行拼接和/或补全，以获得完善后的目标实物的三维模型，其对应的三维数据即为完善后的目标实物的三维数据。

5.如权利要求4所述的三维模型生成方法，其特征在于，所述差异包括：单元格的颜色、深度、强度等中的一项或几项。

6.如权利要求1所述的三维模型生成方法，其特征在于，步骤S5还包括：若完善后的目标实物的三维数据符合所述预设条件，则输出所述完善后的目标实物的三维模型，同时将完善后的目标实物的三维模型上传至标准件的云模型库中。

7.如权利要求1所述的三维模型生成方法，其特征在于，所述标准件包括各种用于建筑/制造领域的标准工件。

8.如权利要求7所述的三维模型生成方法，其特征在于，所述标准件包括汽车零部件。