[发明专利]一种三维模型生成方法及系统

说明书

本发明提供一种三维模型生成方法及系统，其包括如下步骤：S1、构建标准件的云模型库；S2、在某一位姿下获取目标实物的三维数据，并进行筛选；S3、将某一位姿下满足预设条件的目标实物三维数据与标准件的云模型库进行匹配；S4、在下一位姿下获取目标实物的三维数据，并根据该位姿下的目标实物的三维数据与上一位姿下的目标实物的三维数据对目标实物的三维模型进行拼接和/或补全；以及S5、根据所述预设条件对完善后的目标实物的三维数据进行筛选。本申请其可基于标准件云模型库完成对目标实物的快速三维建模，由此大幅度提高三维建模的速率，并且保证三维模型与实物相符，进一步减少建模周期，扩展其应用范围。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种三维模型生成方法及系统。

背景技术

在医疗、建筑、电子游戏以及构建基于VR(虚拟现实)/AR(增强现实)技术的虚拟场景等领域，三维模型都有着广泛应用前景。目前获取物体三维模型多通过扫描现实物体的深度图像，再通过三维建模工具对深度图像进行处理，构建得到现实物体的三维模型。

但上述方法存在如下缺点：1、需针对单个实物进行扫描，然后进行三维建模，其建模周期很长；2、若无法全方位对实物进行扫描，则导致最终建模获得的三维模型跟实物存在较大偏差，再将其运用到具体领域时无法取得预期效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维模型生成方法及系统，其可基于标准件云模型库完成对目标实物的快速三维建模，由此大幅度提高三维建模的速率，并且保证三维模型与实物相符，进一步减少建模周期，扩展其应用范围。

一方面，本发明提供一种三维模型生成方法，其包括如下步骤：

S1、获取标准件的三维模型，且根据标准件的三维模型构建标准件的云模型库；

S2、在某一位姿下获取目标实物的三维数据，并根据预设条件对所述三维数据进行筛选，若该位姿下目标实物的三维数据符合预设条件，则进入下一步，若不符合预设条件，则在另一位姿下重新获取目标实物的三维数据，并再次根据预设条件对重新获取的三维数据进行筛选，直至在某一位姿下获得的目标实物的三维数据满足预设条件后进入下一步；

S3、将某一位姿下满足预设条件的目标实物三维数据与标准件的云模型库进行匹配；且若所述目标实物的三维数据与标准件的云模型库中任一标准件的三维模型数据均不匹配，则进入下一步；

S4、在下一位姿下获取目标实物的三维数据，并根据该位姿下的目标实物的三维数据与上一位姿下的目标实物的三维数据对目标实物的三维模型进行拼接和/或补全，以获得完善后的目标实物的三维数据；

以及S5、根据所述预设条件对完善后的目标实物的三维数据进行筛选。

优选的，步骤S1中，获取标准件的三维模型的方法包括：对标准件进行三维扫描，获取标准件的三维图像信息，再采用三维建模工具构建三维模型，或者，直接从已有的数据库中调取标准件的三维模型。

优选的，步骤S2中，所述三维数据包括：目标实物的表面纹理、颜色、采集点、深度、种类、空间位置三维数据等中的一项或几项。

优选的，步骤S4中，“将该位姿下的目标实物的三维数据与上一位姿下的目标实物的三维数据进行拼接和/或补全”的过程包括：

根据当前位姿下目标实物的三维数据获取当前位姿下目标实物的三维模型，并将其划分为若干个单元格，以及根据上一位姿下目标实物的三维数据获取上一位姿下目标实物的三维模型，并将其划分为若干个单元格；

将当前位姿下目标实物的三维模型的单元格与上一位姿下目标实物的三维模型的单元格进行对比，以获得两组三维模型之间的差异，且确定当前位姿下目标实物的三维模型上与所述差异对应的区域，以及上一位姿下目标实物的三维模型上与所述差异对应的区域；