[发明专利]一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置

权利要求书

1.一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，包括：

固定架，其具有用于安放连接器的载台，连接器带有PIN插口；

移动架，其具有用于输送线束端子的搬运机构，定模块和动模块，以及能使动模块和定模块准确合模的驱动组件；

当动模块和定模块合模成整体时，在其下部形成一导向孔，其中，移动架可相对于所述固定架左右移动，以使导向孔适应所述连接器上PIN插口的位置，当导向孔与PIN插口重叠时，将线束端子经导向孔精准插入PIN插口中。

2.根据权利要求1所述的一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，其特征在于，所述搬运机构具有一对夹线爪，夹线爪位置较定模块靠前，并且夹线爪可相对移动架进行偏移运动，以使夹线爪上所夹持的线束端子适应所述导向孔的位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，其特征在于，在动模块和定模块合模成整体时，其下部形成一方形的导向孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，其特征在于，所述定模块的上部具有滑槽部，动模块的上部具有嵌入部，嵌入部设于上述滑槽部中，沿该滑槽部导引进行滑移。

5.根据权利要求4所述的一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，其特征在于，所述定模块的下部具有一对互为镜像设置的牵引部，并且两个牵引部之间具有一呈门字形的缺口槽，牵引部的内侧面构造为楔形端面；所述动模块的下部具有互为垂直设置的竖向抵接部和横向抵接部，横向抵接部的外侧面构造为倾斜端面，牵引部上的楔形端面与横向抵接部上的倾斜端面相契合；

当动模块与定模块合模成整体时，缺口槽与横向抵接部形成一方形的导向孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，其特征在于，所述缺口槽凹陷于定模块表面。

7.根据权利要求1所述的一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，其特征在于，所述驱动组件包括一转臂，转臂的一端与一气缸的输出部相连接，其中，转臂的中部通过一耳部铰接于移动架上，转臂在气缸的作用下以耳部为支点进行转动。

8.根据权利要求7所述的一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，其特征在于，所述转臂还具备推力轴承，在转臂以耳部为支点进行转动的过程中，推力轴承与动模块相接触，以迫使动模块相对定模块运动至合模状态。

9.根据权利要求8所述的一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，其特征在于，所述定模块与动模块之间具有复位弹簧，当推力轴承与动模块相脱离后，在复位弹簧的弹性作用下，动模块可相对定模块自动运动至初始位置。