[发明专利]一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置在审
申请号: | 202110765890.5 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113394644A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 廖辉煌 | 申请(专利权)人: | 昆山思柯马自动化设备有限公司 |
主分类号: | H01R43/26 | 分类号: | H01R43/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 端子 连接器 装配 精准 导向 辅助 装置 | ||
本发明公开了一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置,包括固定架,其具有用于安放连接器的载台,连接器带有PIN插口;移动架,其具有用于输送线束端子的搬运机构,定模块和动模块,以及能使动模块和定模块准确合模的驱动组件;当动模块和定模块合模成整体时,在其下部形成一导向孔,其中,移动架可相对于所述固定架左右移动,以使导向孔适应所述连接器上PIN插口的位置,当导向孔与PIN插口重叠时,将线束端子经导向孔精准插入PIN插口中。本发明的目的在于提供一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置,能够实现线束端子与连接器的精准装配,很大程度上降低了组装过程中出现的误插率。
技术领域
本发明涉及汽车线束连接器组装技术领域,尤其是涉及一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置。
背景技术
汽车线束是汽车电路的网络主体,没有线束也就不存在汽车电路。汽车线束装配就是将各种类型的导线包扎成束,称之为线束,汽车线束的材料主要有线材、连接器以及传感器等部分,汽车线束生成加工可以分为两个部分,一部分为压接端子,另一部分为装配工序,而为了后续装配和维修便利,汽车线束制造厂一般进行分段制造,通过一连接器把多段线束连接在一起。目前在汽车线束装配工序中,由于连接器上布置有许多个插接口,在实现线束上的端子与插接口对应插接的过程中,容易出现误插导致不良品,生成的不良率非常高。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置,能够实现线束端子与连接器的精准装配,很大程度上降低了组装过程中出现的误插率。
为实现上述目的,本发明采用以下内容:
一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置,包括固定架,其具有用于安放连接器的载台,连接器带有PIN插口;
移动架,其具有用于输送线束端子的搬运机构,定模块和动模块,以及能使动模块和定模块准确合模的驱动组件;
当动模块和定模块合模成整体时,在其下部形成一导向孔,其中,移动架可相对于所述固定架左右移动,以使导向孔适应所述连接器上PIN插口的位置,当导向孔与PIN插口重叠时,将线束端子经导向孔精准插入PIN插口中。
在一些具体实施方式中,所述搬运机构具有一对夹线爪,夹线爪位置较定模块靠前,并且夹线爪可相对移动架进行偏移运动,以使夹线爪上所夹持的线束端子适应所述导向孔的位置。
在一些具体实施方式中,在动模块和定模块合模成整体时,其下部形成一方形的导向孔。
在一些具体实施方式中,所述定模块的上部具有滑槽部,动模块的上部具有嵌入部,嵌入部设于上述滑槽部中,沿该滑槽部导引进行滑移。
在一些具体实施方式中,所述定模块的下部具有一对互为镜像设置的牵引部,并且两个牵引部之间具有一呈门字形的缺口槽,牵引部的内侧面构造为楔形端面;所述动模块的下部具有互为垂直设置的竖向抵接部和横向抵接部,横向抵接部的外侧面构造为倾斜端面,牵引部上的楔形端面与横向抵接部上的倾斜端面相契合;
当动模块与定模块合模成整体时,缺口槽与横向抵接部形成一方形的导向孔。
在一些具体实施方式中,所述缺口槽凹陷于定模块表面。
在一些具体实施方式中,所述驱动组件包括一转臂,转臂的一端与一气缸的输出部相连接,其中,转臂的中部通过一耳部铰接于移动架上,转臂在气缸的作用下以耳部为支点进行转动。
在一些具体实施方式中,所述转臂还具备推力轴承,在转臂以耳部为支点进行转动的过程中,推力轴承与动模块相接触,以迫使动模块相对定模块运动至合模状态。
在一些具体实施方式中,所述定模块与动模块之间具有复位弹簧,当推力轴承与动模块相脱离后,在复位弹簧的弹性作用下,动模块可相对定模块自动运动至初始位置。
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