[发明专利]基于5G音频传输的智能远程搬运机器人

权利要求书

1.一种基于5G音频传输的智能远程搬运机器人，其特征在于，包括：

多个搬运终端，搬运终端包括音频接收单元、音频转换单元和信号处理单元，音频接收单元接收搬运终端内的第一音频信号，音频转换单元将第一音频信号分解为第一小波系数W_1k，信号处理单元根据第一干扰阈值λ₁或第二干扰阈值λ₂将第一小波系数W_1k转换为第二小波系数W_2k，k=1，2，3...；

一工业厂区，工业厂区内设置多个驻停区域以及连接至少两个驻停区域的多个行驶路径，工业厂区生成所述搬运终端的任务文档，所述搬运终端根据该任务文档的行驶路径从其中一个驻停区域行驶至另一个驻停区域；

终端服务部，终端服务部经5G通信网络与信号处理单元连接，信号处理单元将第二小波系数W_2k发送给终端服务部，终端服务部将第二小波系数W_2k转化为第二音频信号；

音频传输管理部，音频传输管理部包括干扰分析单元和音频配置单元，干扰分析单元计算待配置干扰阈值的搬运终端的终端密度，终端密度为在20s内与待配置干扰阈值的搬运终端处于同一行驶路径的已配置干扰阈值的搬运终端的数量，其中，

若终端密度≥3，音频配置单元向待配置干扰阈值的搬运终端的信号处理单元提供第一干扰阈值λ₁，

若终端密度＜3，音频配置单元向待配置干扰阈值的搬运终端的信号处理单元提供第二干扰阈值λ₂。

2.根据权利要求1所述的基于5G音频传输的智能远程搬运机器人，其特征在于，，，σ是第一小波系数的标准方差值，v为小波分解层数，N是语音信号的长度。

3.根据权利要求2所述的基于5G音频传输的智能远程搬运机器人，其特征在于，所述信号处理单元的第二小波系数W_2k＝＝，其中，为阶跃函数，x为第一干扰阈值或第二干扰阈值，a、b、P为预设的调优参数，，b为正实数，。

4.根据权利要求1所述的基于5G音频传输的智能远程搬运机器人，其特征在于，每一搬运终端具有对应的标识数据，I为待配置干扰阈值的搬运终端的标识数据，U为已配置干扰阈值的搬运终端的标识数据，工业厂区包括任务管理单元、路径数据库，任务管理单元生成待配置干扰阈值的搬运终端的任务文档［I，S₁，S₂...S_n］，路径数据库存储多个已配置干扰阈值的搬运终端的任务文档［U，L₁，L₂...L_m，］，其中，S₁、S₂...S_n均为标识数据I的行驶路径，L₁、L₂...L_m为标识数据U的行驶路径。

5.根据权利要求4所述的基于5G音频传输的智能远程搬运机器人，其特征在于，音频传输管理部还包括状态查询单元、状态分析单元，状态查询单元根据标识数据I的任务文档生成第一状态文档［I，S₁，T₁，S₂，T₂...S_n，T_n］，T₁、T₂...T_n为标识数据I处于行驶路径S₁、S₂...S_n的时间，状态分析单元根据至少一个的标识数据U的任务文档生成第二状态文档［U，L₁，R₁，L₂，R₂...L_m，R_m］，R₁、R₂...R_m为标识数据U处于行驶路径L₁、L₂...L_m的时间。

6.根据权利要求5所述的基于5G音频传输的智能远程搬运机器人，其特征在于，终端密度K_i为T_i=R_j±20s且S_i=L_j的第二状态文档的数量，i=1或2...n，j=1或2...m。