[发明专利]一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置

权利要求书

1.一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括机体(1)，所述机体(1)的下方设有防护罩(3)，其特征在于：所述防护罩(3)的内部设有悬浮持平装置；

所述悬浮持平装置包括固定设有所述防护罩(3)内部顶端的空心球体(4)，所述空心球体(4)的内部悬浮磁球(5)，所述磁球(5)的外侧等距离设有磁环(6)，所述磁环(6)的另一侧与所述空心球体(4)的内壁固定连接，所述磁球(5)的下方且位于所述空心球体(4)的内壁弧面处设有弧面型磁块(7)；

其中还包括开设于所述弧面型磁块(7)和所述空心球体(4)上的第一弧槽(8)和第二弧槽(9)，所述第一弧槽(8)和所述第二弧槽(9)成十字交叉设置；

所述磁球(5)上固定设有吊杆，所述吊杆的一端固定设有重力铅球坠(10)，所述重力铅球坠(10)的上方且位于所述吊杆上固定设有摄像机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述机体(1)与所述防护罩(3)之间通过升降装置连接，所述升降装置包括盒体(2)，所述盒体(2)的顶部一侧设有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)上螺纹套设有螺纹筒(13)，所述螺纹筒(13)的一侧固定设有固定杆，所述固定杆的一侧固定设有滑块(14)，所述滑块(14)的一侧设于滑槽(15)的内部，所述滑槽(15)固定设于所述盒体(2)的内壁上，所述螺纹杆(12)的一侧固定套设有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)的一侧啮合设有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的一侧与电机(18)的输出端连接，所述电机(18)的下方通过吊架与所述盒体(2)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述盒体(2)的底部开设有圆孔(19)，所述圆孔(19)的上方且位于所述盒体(2)的内部设有开合装置，所述开合装置包括固定设于所述螺纹筒(13)两侧的齿条板(20)，所述齿条板(20)的一侧进啮合设有第三齿轮(21)，所述第三齿轮(21)的两侧通过支撑架有所述盒体(2)的内壁连接，所述支撑架的端部两侧固定设有U型架(22)，所述U型架(22)的一侧中间固定设有密封板(23)，所述第三齿轮(21)、U型架(22)和支撑架之间通过阻尼转轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述螺纹筒(13)远离所述螺纹杆(12)的一端固定设有螺纹块，所述螺纹块的外侧螺纹设有螺纹环(26)，所述螺纹环(26)的一端固定设于所述重力铅球坠(10)的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述密封板(23)远离所述U型架(22)的一端侧边固定设有压力传感器(24)，所述盒体(2)的内壁上固定设有与所述电机(18)和所述压力传感器(24)电性连接的控制器(25)。