[发明专利]一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置

说明书

本发明公开了一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，属于悬挂装置的技术领域，该无人机航拍用的摄像机悬挂装置包括机体，所述机体的下方设有防护罩，所述防护罩的内部设有悬浮持平装置。磁环能够实现对于悬浮球体在水平方向上进行受力平衡，弧面型磁块对悬浮磁球产生向上的磁力，该磁力与悬浮磁球、吊杆、摄像机和重力铅球坠的重力之和相等，从而能够在竖直方向上对起到平衡的作用，即可实现防护罩晃动的过程中悬浮磁球能够实现竖直放置，并且在该磁场中进行稳定放置，并且在该磁场中进行稳定放置，避免摄像机起到防护罩的带动下进行晃动，大大的增加了摄像机选悬吊时的安全性，增加了摄像机拍摄的清晰性。

技术领域

本发明属于悬挂设计的领域，具体地说，涉及一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

但是目前的摄像机悬挂装置用于固定拍摄的摄像机，将拍摄的摄像机固定的死死的，增加了使用的麻烦性，根据中国专利申请号为2020111776的公开了一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其包括无人机和安装板，所述安装板和无人机固定安装，所述安装板的底部固定安装有固定块，且固定块的底部转动安装有转动座，所述转动座上传动连接有横向角度调节组件，所述转动座的底部固定安装有固定板，方便对不同尺寸的摄像机进行稳定的固定，能够方便调节摄像机的航拍角度，灵活性高，使用效果佳。

上述专利虽然公开了对于摄像机角度调节和固定的问题，但是机体在飞行的过程中将会发生抖动，抖动的过程中将会造成摄像机的抖动，抖动的过程中将会对摄像机拍摄的清晰度受影响，即便是机体在空中进行匀速飞行的过程中都将会收到空中横飞的影响，是摄像头在空中进行抖动，影响摄像机拍摄的清晰度，降低了拍摄的效果。

因此，本领域技术人员提供了一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

针对现有的背景技术中提出的问题，本发明提供了一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，该一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置可以有效解决背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括机体，所述机体的下方设有防护罩，其特征在于：所述防护罩的内部设有悬浮持平装置；

所述悬浮持平装置包括固定设有所述防护罩内部顶端的空心球体，所述空心球体的内部悬浮磁球，所述磁球的外侧等距离设有磁环，所述磁环的另一侧与所述空心球体的内壁固定连接，所述磁球的下方且位于所述空心球体的内壁弧面处设有弧面型磁块；

其中还包括开设于所述弧面型磁块和所述空心球体上的第一弧槽和第二弧槽，所述第一弧槽和所述第二弧槽成十字交叉设置；

所述磁球上固定设有吊杆，所述吊杆的一端固定设有重力铅球坠，所述重力铅球坠的上方且位于所述吊杆上固定设有摄像机。

优选的，所述机体与所述防护罩之间通过升降装置连接，所述升降装置包括盒体，所述盒体的顶部一侧设有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套设有螺纹筒，所述螺纹筒的一侧固定设有固定杆，所述固定杆的一侧固定设有滑块，所述滑块的一侧设于滑槽的内部，所述滑槽固定设于所述盒体的内壁上，所述螺纹杆的一侧固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧与电机的输出端连接，所述电机的下方通过吊架与所述盒体的顶部固定连接。