[发明专利]一种基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置

权利要求书

1.一种基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置，包括水泵，其特征在于，所述水泵与多个第一左喷头、多个第二左喷头、多个第一右喷头、多个第二右喷头、旋转喷头、第一升降喷头和第二升降喷头连接，所述第一左喷头与第二左喷头交错设置，所述第一左喷头高度高于第二左喷头高度，所述第一右喷头与第二右喷头交错设置，所述第一右喷头高度高于第二右喷头高度，所述第一左喷头与第一右喷头之间设有旋转喷头，所述第一左喷头和第二左喷头下方都设有红外传感器，所述第一升降喷头和第二升降喷头下方都设有视觉模块，所述视觉模块与控制系统连接，所述控制系统与所述水泵、红外传感器、多个第一左喷头、多个第二左喷头、多个第一右喷头、多个第二右喷头、旋转喷头、第一升降喷头和第二升降喷头连接。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置，其特征在于，所述第一左喷头与所述第一右喷头相向设置，所述第二左喷头与所述第二右喷头相向设置，所述第二左喷头和第二右喷头高度不超过0.5米。

3.根据权利要求1所述的基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置，其特征在于，所述视觉模块采用工业相机。

4.根据权利要求1所述的基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置，其特征在于，所述水泵设置在沉淀池内，所述沉淀池内使用滤网，所述滤网下方设有所述水泵。

5.根据权利要求4所述的基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置，其特征在于，所述滤网与水平面呈一定角度。

6.根据权利要求4所述的基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置，其特征在于，所述第一左喷头、第二左喷头和第一升降喷头旁设有左侧槽，所述第一右喷头、第二右喷头和第二升降喷头旁设有右侧槽，所述旋转喷头下方设有中央槽，所述左侧槽、右侧槽和中央槽与所述沉淀池连通。

7.根据权利要求5所述的基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置，其特征在于，所述沉淀池侧面底部设有排水口，所述沉淀池靠滤网处设有排污口。