[发明专利]一种基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置

说明书

本发明公开了一种基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置，水泵与多个第一左喷头、多个第二左喷头、多个第一右喷头、多个第二右喷头、旋转喷头、第一升降喷头和第二升降喷头连接，第一左喷头与第二左喷头交错设置，第一左喷头高度高于第二左喷头高度，第一左喷头与第一右喷头之间设有旋转喷头，第一左喷头和第二左喷头下方都设有红外传感器，第一升降喷头和第二升降喷头下方都设有视觉模块，视觉模块与控制系统连接。本发明无需人工费时费力清洗，也无需渣土车停下来，影响渣土车工作效率；同时通过视觉模块对渣土车外侧和轮胎进行检验洁净度，并通过第一升降喷头和第二升降喷头对检测不合格处再次清洁；清洗废水重复利用，节约水资源。

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，特别涉及一种基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置。

背景技术

随着城镇化的进一步实施，我国进入了大规模的城市建设之中，目前，许多城市基本上都是规定建筑垃圾、泥巴均要由渣土运输公司的渣土车清运，而这些渣土车进出建筑工地会使其轮胎、车身带有大量的泥巴、建筑垃圾等废弃物，其在城市道路上行使势必会弄脏城市道路，现在处理的办法大多是在建筑工地门口设专人用高压水枪对渣土车轮胎、车身进行冲洗，这种清洗方法不但费时费力，在高压水枪清洗不到的地方留下死角，清洗效果不佳；或者需要渣土车停下来冲洗，冲洗一段时间直接开走，没有检测设备，而且对轮胎冲洗不充分，容易有泥沙附着，不干净；并且渣土车过重压在清洗通道的底喷嘴，容易将喷嘴压坏，影响使用效果。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置，包括水泵，所述水泵与多个第一左喷头、多个第二左喷头、多个第一右喷头、多个第二右喷头、旋转喷头、第一升降喷头和第二升降喷头连接，所述第一左喷头与第二左喷头交错设置，所述第一左喷头高度高于第二左喷头高度，所述第一右喷头与第二右喷头交错设置，所述第一右喷头高度高于第二右喷头高度，所述第一左喷头与第一右喷头之间设有旋转喷头，所述第一左喷头和第二左喷头下方都设有红外传感器，所述第一升降喷头和第二升降喷头下方都设有视觉模块，所述视觉模块与控制系统连接，所述控制系统与所述水泵、红外传感器、多个第一左喷头、多个第二左喷头、多个第一右喷头、多个第二右喷头、旋转喷头、第一升降喷头和第二升降喷头连接。

进一步地，所述第一左喷头与所述第一右喷头相向设置，所述第二左喷头与所述第二右喷头相向设置，所述第二左喷头和第二右喷头高度不超过0.5米。

进一步地，所述视觉模块采用工业相机。

进一步地，所述水泵设置在沉淀池内，所述沉淀池内使用滤网，所述滤网下方设有所述水泵。

进一步地，所述滤网与水平面呈一定角度。

进一步地，所述第一左喷头、第二左喷头和第一升降喷头旁设有左侧槽，所述第一右喷头、第二右喷头和第二升降喷头旁设有右侧槽，所述旋转喷头下方设有中央槽，所述左侧槽、右侧槽和中央槽与所述沉淀池连通。

进一步地，所述沉淀池侧面底部设有排水口，所述沉淀池靠滤网处设有排污口。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明无需人工费时费力清洗，也无需渣土车停下来，影响渣土车工作效率，只需渣土车开过所述基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置进行清洗，结构简单，无需停车，速度快，也不会由于渣土车过重，损害装置；同时通过视觉模块对渣土车外侧和轮胎进行检验洁净度，并通过第一升降喷头和第二升降喷头对检测不合格处再次清洁；清洗废水重复利用，节约水资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明所述的基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明所述的基于视觉的建筑工地渣土车清洗装置俯视图；