[发明专利]汽车衡称重方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种汽车衡称重方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到待称重车辆的称重请求时，获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片；其中，所述预设区域为所述汽车衡的称重区域中的区域；

基于所述待检测图片和预先获取的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内；

当所述待称重车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内时，对所述待称重车辆进行称重。

2.根据权利要求1所述的汽车衡称重方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述待称重车辆没有完全位于所述汽车衡的称重区域内时，进行报警。

3.根据权利要求1或2所述的汽车衡称重方法，其特征在于，所述预设区域有多个，所述获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片，包括：

对每个预设区域在其对应的预设角度下进行拍摄，以获得多张待检测图片。

4.根据权利要求3所述的汽车衡称重方法，其特征在于，所述标准图片有多张，且多张所述标准图片与多张所述待检测图片一一对应；所述基于所述待检测图片和预先获取的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内，包括：

基于每张待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内。

5.根据权利要求4所述的汽车衡称重方法，其特征在于，所述标准图片采用对每个所述预设区域在其对应的所述预设角度下进行拍摄的方式获得，且所述标准图片反映了预设车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内的状态；所述基于每张待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内，包括：

计算每张所述待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片之间的相似度，获得多个相似度值；

当所述多个相似度值均大于等于预设阈值时，确定所述待称重车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内。

6.根据权利要求5所述的汽车衡称重方法，其特征在于，采用以下方式计算一张所述待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片之间的相似度：

将该待检测图片缩放至和与其对应的标准图片大小相同，获得缩放后的待检测图片；

采用梯度锐化算法对所述缩放后的待检测图片进行轮廓增强操作，获得增强后图片；

采用相似性函数计算所述增强后图片中每个像素点和与其对应的标准图片中每个像素点之间的相似度，获得多个像素点相似度；

计算所述多个像素点相似度之和，获得该待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片之间的相似度。

7.根据权利要求5所述的汽车衡称重方法，其特征在于，所述预设区域为所述汽车衡的称重区域的任意3个角，其中，每个角上具有预先设置的红色标记；基于对每个所述预设区域在其对应的所述预设角度下拍摄所获得的每张所述待检测图片和所述标准图片中均完整地包括所述红色标记。

8.根据权利要求1或2所述的汽车衡称重方法，其特征在于，在距离所述汽车衡的称重区域边缘的预设距离处，设置有倒L形支架；所述支架上部设置有工业照相机；采用所述工业照相机拍摄获取所述待检测图片和所述标准图片。

9.一种汽车衡称重装置，其特征在于，所述装置包括：

图片获取单元，用于当接收到待称重车辆的称重请求时，获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片；其中，所述预设区域为所述汽车衡的称重区域中的区域；

判断单元，用于基于所述待检测图片和预先获取的标准图片，判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内；

称重单元，用于当所述待称重车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内时，对所述待称重车辆进行称重。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，其特征在于，所述程序代码被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的汽车衡称重方法。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的汽车衡称重方法。