[发明专利]汽车衡称重方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202110766588.1 | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN113340391A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 曾志华;张子龙;郑翔;许丁 | 申请(专利权)人: | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G01G19/02 | 分类号: | G01G19/02;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/13 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 金淼;吴昊 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车 称重 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
本发明提供了一种汽车衡称重方法、装置、存储介质及电子设备,涉及汽车衡称重技术领域,所述方法包括:当接收到待称重车辆的称重请求时,获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片;其中,所述预设区域为所述汽车衡的称重区域中的区域;基于所述待检测图片和预先获取的标准图片,判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内;当所述待称重车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内时,对所述待称重车辆进行称重。本发明提供的技术方案,能够降低称重成本、提高称重结果的准确性。
技术领域
本发明涉及汽车衡称重技术领域,特别地涉及一种汽车衡称重方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
采用汽车衡对车辆进行称重时,需要待称重车辆完全位于汽车衡的称重区域内,即车辆必须正确地停在汽车衡上的指定位置。若车辆不完全上衡,会导致无法称重或称重数据不准确。
现有技术中,多采用设置于汽车衡称重区域四个角的红外检测杆来判断车辆是否完全上衡。当车辆未完全进入称重区域时,车辆的前端或后端将遮挡红外线,使红外接收器接收不到红外发射器发射的红外线信号,从而无法进行后续的称重操作。
然而,由于红外检测杆需安装于称重区域的四个角上,因此非常容易被车辆剐蹭而损坏,导致检测成本较高;并且,红外线易受周围环境的影响,使得在某些情况下的检测结果并不准确。上述这些缺点均使得现有的汽车衡称重成本较高、称重结果不准确。
发明内容
针对上述现有技术中的问题,本申请提出了一种汽车衡称重方法、装置、存储介质及电子设备,能够降低称重成本、提高称重结果的准确性。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种汽车衡称重方法,所述方法包括:
当接收到待称重车辆的称重请求时,获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片;其中,所述预设区域为所述汽车衡的称重区域中的区域;
基于所述待检测图片和预先获取的标准图片,判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内;
当所述待称重车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内时,对所述待称重车辆进行称重。
进一步地,所述方法还包括:
当所述待称重车辆没有完全位于所述汽车衡的称重区域内时,进行报警。
优选地,所述预设区域有多个,所述获取预设区域在预设角度下的图片作为待检测图片,包括:
对每个预设区域在其对应的预设角度下进行拍摄,以获得多张待检测图片。
优选地,所述标准图片有多张,且多张所述标准图片与多张所述待检测图片一一对应;所述基于所述待检测图片和预先获取的标准图片,判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内,包括:
基于每张待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片,判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内。
优选地,所述标准图片采用对每个所述预设区域在其对应的所述预设角度下进行拍摄的方式获得,且所述标准图片反映了预设车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内的状态;所述基于每张待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片,判断所述待称重车辆是否完全位于所述汽车衡的称重区域内,包括:
计算每张所述待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片之间的相似度,获得多个相似度值;
当所述多个相似度值均大于等于预设阈值时,确定所述待称重车辆完全位于所述汽车衡的称重区域内。
优选地,采用以下方式计算一张所述待检测图片和与该待检测图片对应的标准图片之间的相似度:
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