[发明专利]一种用于巡检机器人的控制装置

权利要求书

1.一种用于巡检机器人的控制装置，其特征在于：包括控制芯片、电池、加热膜以及具有隔热空间的隔热体，所述控制芯片、电池、加热膜均设置在隔热空间内，且所述电池、加热膜均与控制芯片相连，所述加热膜与电池相连，所述隔热空间内设有检测隔热空间内部温度的温度传感器，所述温度传感器与控制芯片相连，所述控制芯片上设有检测电池电量的检测模块，所述电池上连接有向电池充电的充电电源，所述充电电源与控制芯片相连，控制芯片接收温度传感器的温度信号来触发加热膜的打开和关闭，控制芯片接收检测模块的信号和温度传感器的温度信号来触发充电电源向电池的充电。

2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的控制装置，其特征在于：当温度传感器检测到隔热空间内的温度低于0℃时，控制芯片触发加热膜加热，当温度传感器检测到隔热空间内的温度大于40℃时，控制芯片触发加热膜关闭。

3.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的控制装置，其特征在于：当温度传感器检测到隔热空间内的温度大于70℃时，控制芯片触发巡检机器人关机。

4.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的控制装置，其特征在于：当检测模块检测到电池电量小于40％，以及隔热空间内的温度不低于-10℃时，控制芯片触发充电电源向电池充电。

5.根据权利要求4所述的一种用于巡检机器人的控制装置，其特征在于：当隔热空间内的温度低于-10℃时，控制芯片触发加热膜加热，当隔热空间内的温度加热至大于0℃时，控制芯片触发充电电源向电池充电。

6.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的控制装置，其特征在于：所述隔热体为不锈钢隔热体，且所述隔热空间为真空隔热空间。

7.根据权利要求6所述的一种用于巡检机器人的控制装置，其特征在于：所述隔热体的一端设有开口，以及将开口隔热密封的发泡胶隔热塞，所述控制芯片、电池、加热膜经所述开口安装在隔热空间内，并通过发泡胶隔热塞密封在隔热空间内。

8.根据权利要求7所述的一种用于巡检机器人的控制装置，其特征在于：所述隔热体上设有向上延伸的延伸段，所述延伸段上设有与开口相通的连接孔，所述发泡胶隔热塞设置在连接孔内。

9.根据权利要求7所述的一种用于巡检机器人的控制装置，其特征在于：所述电池通过第一导线与充电电源相连，所述第一导线上设有第一控制开关，所述第一控制开关与控制芯片相连。

10.根据权利要求7所述的一种用于巡检机器人的控制装置，其特征在于：所述电池通过第二导线与加热膜相连，所述第二导线上设有第二控制开关，所述第二控制开关与控制芯片相连。