[发明专利]一种用于巡检机器人的控制装置

说明书

本发明涉及一种用于巡检机器人的控制装置，包括控制芯片、电池、加热膜以及具有隔热空间的隔热体，控制芯片、电池、加热膜均设置在隔热空间内，隔热空间内设有温度传感器，控制芯片上设有检测模块，电池上连接有充电电源；本发明的优点：通过加热膜的加热而改变隔热空间内的温度，因此能有效的调节隔热空间的内部温度，使电池和控制芯片持续保持在正常的温度范围内，从而保证了低温环境下电池和控制芯片的正常启动，由于隔热空间内的温度不受环境温度的变化而变化，从而能保证隔热空间内温度的稳定性，因此设备正常运行时，由于自身产生的热量能保证隔热空间内部温度的上升，从而保证了巡检机器人在低温状态下持续的正常运行。

技术领域

本发明涉及一种用于巡检机器人的控制装置。

背景技术

5G巡检机器人广泛应用于电网线路、变电站等的巡检作业，由于应用场景广泛，需要在各种温条件下使用，由于芯片、电阻、电容、电池等电子器件耐低温能力的限制，现有5G巡检机器人一般工作温度范围-20℃-70℃，而现有5G巡检机器人的控制装置为直接安装在5G巡检机器人上，由于在低于-10℃环境下长时间关机放置，由于电池无法放电，设备无法启动，从而影响了5G巡检机器人的使用效率。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种用于巡检机器人的控制装置，能使控制装置长时间不间断的运行，保证低温环境下的正常启动与工作。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于巡检机器人的控制装置，包括控制芯片、电池、加热膜以及具有隔热空间的隔热体，所述控制芯片、电池、加热膜均设置在隔热空间内，且所述电池、加热膜均与控制芯片相连，所述加热膜与电池相连，所述隔热空间内设有检测隔热空间内部温度的温度传感器，所述温度传感器与控制芯片相连，所述控制芯片上设有检测电池电量的检测模块，所述电池上连接有向电池充电的充电电源，所述充电电源与控制芯片相连，控制芯片接收温度传感器的温度信号来触发加热膜的打开和关闭，控制芯片接收检测模块的信号和温度传感器的温度信号来触发充电电源向电池的充电。

优选的，当温度传感器检测到隔热空间内的温度低于0℃时，控制芯片触发加热膜加热，当温度传感器检测到隔热空间内的温度大于40℃时，控制芯片触发加热膜关闭。

优选的，当温度传感器检测到隔热空间内的温度大于70℃时，控制芯片触发巡检机器人关机。

优选的，当检测模块检测到电池电量小于40％，以及隔热空间内的温度不低于-10℃时，控制芯片触发充电电源向电池充电。

优选的，当隔热空间内的温度低于-10℃时，控制芯片触发加热膜加热，当隔热空间内的温度加热至大于0℃时，控制芯片触发充电电源向电池充电。

优选的，所述隔热体为不锈钢隔热体，且所述隔热空间为真空隔热空间。

优选的，所述隔热体的一端设有开口，以及将开口隔热密封的发泡胶隔热塞，所述控制芯片、电池、加热膜经所述开口安装在隔热空间内，并通过发泡胶隔热塞密封在隔热空间内。

优选的，所述隔热体上设有向上延伸的延伸段，所述延伸段上设有与开口相通的连接孔，所述发泡胶隔热塞设置在连接孔内。

优选的，所述电池通过第一导线与充电电源相连，所述第一导线上设有第一控制开关，所述第一控制开关与控制芯片相连。

优选的，所述电池通过第二导线与加热膜相连，所述第二导线上设有第二控制开关，所述第二控制开关与控制芯片相连。