[发明专利]一种入侵检测方法和系统

权利要求书

1.一种入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收雷达传感器对目标区域进行检测得到的雷达检测信息和视觉传感器对目标区域进行检测得到的视觉检测信息；

基于所述雷达检测信息和视觉检测信息，确定所述目标区域是否发生入侵行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述雷达检测信息和视觉检测信息，确定所述目标区域是否发生入侵行为，包括：

响应于根据第一检测信息确定所述目标区域在第一时间存在入侵对象，确定第二检测信息中所述第一时间对应的目标检测信息；

响应于所述目标检测信息中存在异常情况，确定所述目标区域发生入侵行为；

其中，所述第一检测信息是雷达检测信息，所述第二检测信息是视觉检测信息；或，所述第一检测信息是视觉检测信息，所述第二检测信息是雷达检测信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述雷达检测信息和视觉检测信息，确定所述目标区域是否发生入侵行为，包括：

响应于根据第一检测信息确定所述目标区域在第二时间存在入侵对象，确定所述入侵对象的第一信息；

对第二检测信息中所述第二时间对应的目标检测信息进行分析，确定所述入侵对象的第二信息；

基于所述第一信息和所述第二信息，确定所述目标区域是否发生入侵行为；

其中，所述第一检测信息是雷达检测信息，所述第二检测信息是视觉检测信息；或，所述第一检测信息是视觉检测信息，所述第二检测信息是雷达检测信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述雷达检测信息和视觉检测信息，确定所述目标区域是否发生入侵行为，包括：

响应于所述雷达检测信息和所述视觉检测信息均确定所述目标区域存在入侵对象，确定所述目标区域发生入侵行为。

5.根据权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述入侵对象的类型；

基于所述入侵行为和/或所述入侵对象的类型，生成告警信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述雷达检测信息为点云信息，所述确定所述入侵对象的类型，包括：

基于所述点云信息中所述入侵对象对应的点云的分布特征，确定所述入侵对象的类型。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述视觉检测信息为视频流信息，所述确定所述入侵对象的类型，包括：

基于对所述视频流信息中所述入侵对象对应的图像帧的识别，确定所述入侵对象的类型。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述目标区域是轨道区域，所述入侵行为包括行人入侵和/或异物入侵。

9.一种入侵检测装置，其特征在于，所述装置包括：

检测信息接收模块，用于接收雷达传感器对目标区域进行检测得到的雷达检测信息和视觉传感器对目标区域进行检测得到的视觉检测信息；

入侵行为确定模块，用于基于所述雷达检测信息和视觉检测信息，确定所述目标区域是否存在入侵行为。

10.一种电子设备，所述设备包括存储器、处理器，其特征在于，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时实现权利要求1至8任一所述的方法。

11.一种入侵检测系统，其特征在于，所述系统包括：

雷达传感器，用于布设在目标区域，并对目标区域进行检测得到雷达检测信息；

视觉传感器，用于布设在目标区域，并对目标区域进行检测得到视觉检测信息；

控制系统，用于实现权利要求1至8任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一所述的方法。

13.一种计算机程序产品，该产品包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至8任一所述的方法。