[发明专利]一种入侵检测方法和系统

说明书

本公开实施例提供一种入侵检测方法和系统，其中方法包括：接收雷达传感器对目标区域进行检测得到的雷达检测信息和视觉传感器对目标区域进行检测得到的视觉检测信息；基于所述雷达检测信息和视觉检测信息，确定所述目标区域是否发生入侵行为。综合雷达传感器和视觉传感器的优势进行检测使得本方案适用性更强，局限性更小，检测准确率更高。

技术领域

本公开实施例涉及安全防控技术领域，尤其涉及一种入侵检测方法和系统。

背景技术

对于目标区域的安全防控，比如，机场、铁路和矿区等，往往依靠人力进行巡检，但是人力成本高，并且对于紧急事故的反应不及时。近年来，出现了利用传感器建立的入侵检测系统，对目标区域采用某一种传感器进行异物入侵检测，而基于单一传感器进行检测具有很大的局限性，检测准确率较低，比如，视觉传感器测距精度和最大精度较低、且受外界光线等环境影响较大，可能会误报。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供至少一种入侵检测方法和系统。

第一方面，提供一种入侵检测方法，所述方法包括：接收雷达传感器对目标区域进行检测得到的雷达检测信息和视觉传感器对目标区域进行检测得到的视觉检测信息；基于所述雷达检测信息和视觉检测信息，确定所述目标区域是否发生入侵行为。

第二方面，提供一种入侵检测装置，所述装置包括：检测信息接收模块，用于接收雷达传感器对目标区域进行检测得到的雷达检测信息和视觉传感器对目标区域进行检测得到的视觉检测信息；入侵行为确定模块，用于基于所述雷达检测信息和视觉检测信息，确定所述目标区域是否发生入侵行为。

第三方面，提供一种电子设备，所述设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时实现本公开任一实施例所述的方法。

第四方面，提供一种入侵检测系统，所述系统包括：雷达传感器，用于布设在目标区域，并对目标区域进行检测得到雷达检测信息；视觉传感器，用于布设在目标区域，并对目标区域进行检测得到视觉检测信息；控制系统，用于实现本公开任一实施例所述的方法。

本公开实施例提供的入侵检测方法通过雷达传感器和视觉传感器这两种传感器对目标区域进行检测，根据得到的检测信息确定目标区域是否被入侵，综合雷达传感器和视觉传感器的优势进行检测使得本方案适用性更强，局限性更小，检测准确率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本公开一个或多个实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开一个或多个实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例示出的一种入侵检测方法的流程图；

图2是本公开实施例示出的另一种入侵检测方法的流程图；

图2A是本公开实施例示出的一种入侵检测方法应用场景的示意图；

图3是本公开实施例示出的一种入侵检测装置的框图；

图4是本公开实施例示出的一种入侵检测系统的示意图；

图5是本公开实施例示出的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。