[发明专利]用于检测焊接高度的装置及方法

权利要求书

1.一种用于检测焊接高度的装置，其特征在于，所述用于检测焊接高度的装置，包括：

接收单元，其接收待检测的焊接有功率元器件模块的物体；

检测单元，其设置于所述接收单元上，其中，所述焊接有功率元器件模块的物体位于所述接收单元上时，所述检测单元检测所述功率元器件模块的高度；以及

控制单元，响应于检测的高度位于预设高度范围内，所述控制单元构造成使得所述焊接有功率元器件模块的物体离开所述接收单元。

2.根据权利要求1所述的用于检测焊接高度的装置，其特征在于，还包括显示单元，其与所述检测单元和所述控制单元相接，以显示检测的高度和所述检测的高度与所述预设高度范围对比结果。

3.根据权利要求1所述的用于检测焊接高度的装置，其特征在于，所述接收单元包括：相对设置的两条运输带，所述焊接有功率元器件模块的物体搭接在所述运输带上。

4.根据权利要求3所述的用于检测焊接高度的装置，其特征在于，所述控制单元包括止挡件，所述止挡件设于所述接收单元的端部，以使所述焊接有功率元器件模块的物体停留在所述接收单元上，其中，响应于检测的高度位于预设高度范围内，所述止挡件向下运动以使所述焊接有功率元器件模块的物体离开所述接收单元。

5.根据权利要求4所述的用于检测焊接高度的装置，其特征在于，所述止挡件包括挡板和气缸，所述气缸的活塞杆与所述挡板相接，以使所述挡板向上运动或向下运动。

6.根据权利要求5所述的用于检测焊接高度的装置，其特征在于，还包括第一接近开关和第二接近开关，其中，所述第一接近开关和所述第二接近开关分别位于所述挡板的两侧且均位于所述两条运输带之间，其中，所述第一接近开关用于感应所述焊接有功率元器件模块的物体输送至所述接收单元，所述第二接近开关用于判定所述焊接有功率元器件模块的物体离开所述接收单元。

7.根据权利要求5所述的用于检测焊接高度的装置，其特征在于，所述控制单元包括控制器，所述控制器与所述气缸和所述检测单元相接。

8.根据权利要求1所述的用于检测焊接高度的装置，其特征在于，所述检测单元包括：间隔设置的多个激光测距探头，其用于检测所述功率元器件模块的高度。

9.根据权利要求8所述的用于检测焊接高度的装置，其特征在于，所述激光测距探头沿所述功率元器件模块的周向均匀设置。

10.一种用于检测焊接高度的方法，其特征在于，使用根据权利要求1至9中任一项所述的用于检测焊接高度的装置进行检测。