[发明专利]用于检测焊接高度的装置及方法

说明书

本申请提供了一种用于检测焊接高度的装置及方法，其中，所述用于检测焊接高度的装置，包括：接收单元，其接收待检测的焊接有功率元器件模块的物体；检测单元，其设置于所述接收单元上，其中，所述焊接有功率元器件模块的物体位于所述接收单元上时，所述检测单元检测所述功率元器件模块的高度；以及控制单元，响应于检测的高度位于预设高度范围内，所述控制单元构造成使得所述焊接有功率元器件模块的物体离开所述接收单元。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种用于检测焊接高度的装置及方法。

背景技术

电路板上的功率元器件，例如IPM、IGBT、功率二极管等，对散热要求特别高，因此需要安装大型散热器进行散热。生产时先将功率器件焊接到PCB板上，再将PCB板安装到电器盒内。由于大型散热器均是提前固定在电器盒上的，要想功率器件与散热器表面在安装时完全贴合，就需要功率器件的焊接高度要控制得相当精确。目前，生产线采用游标卡尺抽测的方式进行，不能保证100％可控。

为解决现用技术的缺陷，有必要提出一种用于检测焊接高度的装置及方法。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本发明提出了一种用于检测焊接高度的装置，本申请的用于检测焊接高度的装置实现了功率器件模块焊接高度的在线自动测试，保证了测试覆盖率。

第一方面，本申请提出了一种用于检测焊接高度的装置，其中，所述用于检测焊接高度的装置，包括：

接收单元，其接收待检测的焊接有功率元器件模块的物体；

检测单元，其设置于所述接收单元上，其中，所述焊接有功率元器件模块的物体位于所述接收单元上时，所述检测单元检测所述功率元器件模块的高度；以及

控制单元，响应于检测的高度位于预设高度范围内，所述控制单元构造成使得所述焊接有功率元器件模块的物体离开所述接收单元。

在第一方面的一个可能的实施方式中，还包括显示单元，其与所述检测单元和所述控制单元相接，以显示检测的高度和所述检测的高度与所述预设高度范围对比结果。

在第一方面的一个可能的实施方式中，所述接收单元包括：相对设置的两条运输带，所述焊接有功率元器件模块的物体搭接在所述运输带上。

在第一方面的一个可能的实施方式中，所述控制单元包括止挡件，所述止挡件设于所述接收单元的端部，以使所述焊接有功率元器件模块的物体停留在所述接收单元上，其中，响应于检测的高度位于预设高度范围内，所述止挡件向下运动以使所述焊接有功率元器件模块的物体离开所述接收单元。

在第一方面的一个可能的实施方式中，所述止挡件包括挡板和气缸，所述气缸的活塞杆与所述挡板相接，以使所述挡板向上运动或向下运动。

在第一方面的一个可能的实施方式中，还包括第一接近开关和第二接近开关，其中，所述第一接近开关和所述第二接近开关分别位于所述挡板的两侧且均位于所述两条运输带之间，其中，所述第一接近开关用于感应所述焊接有功率元器件模块的物体输送至所述接收单元，所述第二接近开关用于判定所述焊接有功率元器件模块的物体离开所述接收单元。

在第一方面的一个可能的实施方式中，所述控制单元包括控制器，所述控制器与所述气缸和所述检测单元相接。

在第一方面的一个可能的实施方式中，所述检测单元包括：间隔设置的多个激光测距探头，其用于检测所述功率元器件模块的高度。

在第一方面的一个可能的实施方式中，所述激光测距探头沿所述功率元器件模块的周向均匀设置。

第二方面还提出了一种用于检测焊接高度的方法，其中，使用如上所述的用于检测焊接高度的装置进行检测。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。