[发明专利]图像识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一图像，提取所述第一图像中的至少两个第一特征点，计算各个第一特征点的描述符；

基于所述各个第一特征点的描述符，计算所述各个第一特征点对应的距离，所述各个第一特征点对应的距离均不大于阈值，任一第一特征点对应的距离为所述任一第一特征点与第二图像中的第二特征点之间的距离，所述第一图像和所述第二图像的分辨率不同；

基于所述各个第一特征点对应的距离，从所述至少两个第一特征点中确定与所述第二特征点对应的第三特征点，基于所述第三特征点从所述第一图像中确定与所述第二图像匹配的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三特征点从所述第一图像中确定与所述第二图像匹配的区域，包括：

基于所述第三特征点，通过随机抽样一致算法从所述第一图像中确定第一区域；

从所述第一区域包括的第三特征点中确定第四特征点，基于所述第四特征点从所述第一区域中确定第二区域，所述第四特征点对应的距离小于距离阈值；

基于所述第二区域包括的特征点确定与所述第二图像匹配的区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二区域的数量为多个，所述基于所述第二区域包括的特征点确定与所述第二图像匹配的区域，包括：

响应于第三区域包括的特征点的数量大于数量阈值，基于第三区域包括的特征点确定与所述第二图像匹配的区域，所述第三区域为多个第二区域中包括最多特征点的区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二区域的数量为多个，所述基于所述第二区域包括的特征点确定与所述第二图像匹配的区域，包括：

响应于第三区域包括的特征点的数量不大于数量阈值，从多个第二区域中确定与所述第三区域相交的第四区域，所述第三区域为所述多个第二区域中包括最多特征点的区域；

基于所述第三区域包括的特征点和所述第四区域包括的特征点确定与所述第二图像匹配的区域。

5.根据权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述第四特征点的数量为多个，所述基于所述第四特征点从所述第一区域中确定第二区域，包括：

按照距离对多个第四特征点进行排序，得到特征点序列；

从距离最小的第四特征点开始，依次遍历所述特征点序列中的各个第四特征点，对于任一第四特征点，响应于第五区域中不包括所述任一第四特征点，则确定所述任一第四特征点对应的区域，所述第五区域为所述特征点序列中位于所述任一第四特征点之前的第四特征点对应的区域；

将所确定的第四特征点对应的区域作为所述第二区域。

6.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述计算所述各个第一特征点对应的距离之前，所述方法还包括：

获取所述第二图像，对所述第二图像进行缩放处理，得到至少两个第三图像，所述缩放处理包括缩小处理和放大处理中的至少一种处理，所述至少两个第三图像中不同第三图像的分辨率不同；

提取所述第二图像和至少两个第三图像中的第五特征点，基于所述第五特征点确定所述第二图像中的所述第二特征点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第二图像进行缩放处理，得到至少两个第三图像，包括：

对所述第二图像进行高斯模糊处理，得到至少两个第四图像，所述至少两个第四图像中不同第四图像的模糊度不同；

对所述至少两个第四图像进行所述缩放处理，得到所述至少两个第三图像；

所述提取所述第二图像和至少两个第三图像中的第五特征点，包括：

提取所述第二图像、所述至少两个第四图像和所述至少两个第三图像中的第五特征点。