[发明专利]一种矿用钻机

权利要求书

1.一种矿用钻机，包括：

钻机，其上至少配置有一个动力头、用于引导动力头作直线运动的导轨以及用于夹持钻杆的夹持座；

钻机平台，用于安装所述钻机；

其特征在于，还包括：

自动换杆装置，配置于所述导轨上，且用于储存钻杆以及对夹持座上的钻杆进行更换；

所述自动换杆装置包括：

摆臂机构，安装在导轨上，且配置有固定于导轨上的第一电机、与第一电机输出端同轴心固定连接的第一传动杆以及分别间隔固定连接于第一传动杆上的上摆臂和下摆臂；

钻杆库，安装于位于上摆臂和下摆臂之间的导轨上，且配置有与上摆臂固定连接的上壳套、与下摆臂固定连接的下壳套、转动连接于上壳套和下壳套之间的第二传动杆、固定安装于上壳套的顶部中端且输出端与第二传动杆同轴心固定连接的第二电机以及两个间隔固定连接于第二传动杆上的卡固件；

换杆机械手，安装于导轨上，且配置有与导轨固定连接的机械手转动马达、与机械手转动马达的输出端连接的固定座以及安装于固定座上的机械手；

其中，钻机平台上还安装有用于控制钻机执行相应动作的调节机构，且所述调节机构远离钻机平台的一端与导轨连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用钻机，其特征在于，所述调节机构包括：

回转座，通过回转支撑转动连接于钻机平台上；

机械臂，由主臂、副臂以及连接块构成，所述主臂的一端铰接在回转座上，所述副臂的一端固定连接有滑块，且副臂通过滑块与主臂滑动连接，所述连接块铰连接在副臂远离主臂的一端上，且一侧与导轨连接；

油缸系统，由第一控制油缸、第二控制油缸以及第三控制油缸组成，第一控制油缸分别与回转座和主臂铰连接，第二控制油缸分别与副臂和连接块铰连接，第三控制油缸安装在回转座和主臂之间且与回转座、主臂连接，第三控制油缸安装在主臂和副臂之间且与主臂和副臂连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿用钻机，其特征在于，所述副臂还包括：

固定段，通过所述滑块与主臂滑动连接，其前部为腔体结构；

活动段，其一端与连接块铰连接且另一端与固定段的前部转动连接；

齿轮轴，通过两个滚动轴承安装在固定段的腔体结构内,且其前端与活动段远离连接块的一端固定连接；

配合套，设置于固定段的腔体结构内,与固定段的腔体结构内壁固定连接；

齿条，穿设在所述配合套上，且可在配合套上滑动；

齿条驱动油缸,安装在所述固定段的外部，其上的活塞杆与所述固定段的腔体结构内的齿条一端连接；

其中，所述齿条与齿轮轴啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种矿用钻机，其特征在于：所述齿条的一端在配合套内滑动到另一端带动齿轮轴从-90度旋转到+90度。

5.根据权利要求1所述的一种矿用钻机，其特征在于，所述钻机平台包括：

安装腔，设于钻机平台的底部；

转轴，转动连接于安装腔内，其两端通过轴承与安装腔的内壁连接，其两侧的外壁上均匀分布有反向的螺纹；

移动件，套设所述转轴上，其与转轴的螺纹配合连接；

连接杆，固定安装在移动件的底部；

支撑杆，设置钻机平台的底部，其一端延伸至安装腔内与连接杆铰接，另一端延伸至安装腔的外部；

行走轮，安装在支撑杆远离连接杆的一端上；

第一电机，安装于所述安装腔内，其输出端通过传动带与转轴连接；

弹簧，套设所述支撑杆上，其的顶部与钻机平台的底部表面连接底部与支撑杆的侧壁连接；

链轮，与钻机平台的底部连接，链轮之间通过传动链条连接；

驱动装置，设于支撑杆之间，且安装在钻机平台的底部表面上，用于驱动链轮转动。