[发明专利]一种矿用钻机

说明书

本发明涉及矿用机械领域，特别一种矿用钻机，包括钻机平台以及设置在钻机平台上的钻机，所述钻机上设置有动力头和一个用于引导所述动力头沿直线运动的导轨，导轨上设置有用于夹持钻杆的夹持座，其特征在于：所述钻机的导轨上设置有自动换杆装、气雾机构，所述钻机平台上安装有用于控制钻机执行相应动作的调节机构，且所述调节机构远离钻机平台的一端与导轨连接，提供了一种矿用钻机，具备有自动换杆、降温降尘的功能，且钻机的位置调节更方便适应性更高。

技术领域

本发明涉及矿用机械领域，特别一种矿用钻机。

背景技术

在煤炭生产工程中需要挖掘大量的巷道，为了降低巷道掘进成本并提高围岩稳定性，需要对巷道周围的岩石进行加固。随着矿井煤炭的逐年开采，开采深度在逐步增加，近年来随着采深的增加，巷道底鼓现象越来越多，巷道底鼓变形后，断面缩小，影响运输、通风和人员行走，不利于矿井安全生产。底鼓是煤矿开采中需要解决的技术问题，常用的底鼓变形治理方式主要是实施底板注浆加固，在此过程中，需要对巷道底板施工大量的钻孔，利用钻孔对底板进行注浆加固改造，对于断面较大的巷道一般采用矿用钻机施工钻孔，而现有的矿业用钻机在施工时还存在有以下不足之处，一、在进行换杆操作时需要人工搬运钻杆，所需人工工作量多，工作强度大，效率低下并且存在很大的安全隐患；二、现有的矿用钻机在狭小的矿道内机身不能转动、有障碍物阻挡以及沟渠限制等恶劣环境中进行作业的工况下正常工作；三、无法对工作时升温的钻杆及时进行冷却。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种矿用钻机，以解决背景技术中出现的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种矿用钻机，包括钻机平台以及设置在钻机平台上的钻机，所述钻机上设置有动力头和一个用于引导所述动力头沿直线运动的导轨，导轨上设置有用于夹持钻杆的夹持座，其特征在于：所述钻机的导轨上设置有自动换杆装置，所述自动换杆装置包括摆臂机构、钻杆库以及换杆机械手，所述摆杆机构安装于导轨上，且包括安装于导轨上的第一电机、与第一电机输出端同轴心固定连接的第一传动杆以及分别间隔固定连接于第一传动杆上的上摆臂和下摆臂，所述钻杆库安装于所述上摆臂和下摆臂之间，且包括与上摆臂固定连接的上壳套、与下摆臂固定连接的下壳套、转动连接于上壳套和下壳套之间的第二传动杆、固定安装于上壳套的顶部中端且输出端与第二传动杆同轴心固定连接的第二电机以及两个间隔固定连接于第二传动杆上的卡固件，所述换杆机械手包括与导轨固定连接的机械手转动马达、与机械手转动马达的输出端连接的固定座以及安装于固定座上的机械手，所述钻机平台上安装有用于控制钻机执行相应动作的调节机构，且所述调节机构远离钻机平台的一端与导轨连接。

优选为：所述调节机构包括回转座、机械臂以及油缸系统，所述回转座转动通过回转支撑连接于钻机平台上，所述机械臂包括主臂、副臂以及连接块，所述主臂的一端铰接在回转座上，所述副臂的一端固定连接有滑块，且副臂通过滑块与主臂滑动连接，所述连接块铰连接在副臂远离主臂的一端上，且一侧与导轨连接，所述油缸系统包括第一控制油缸、第二控制油缸以及第三控制油缸，其中，第一控制油缸分别与回转座和主臂铰连接，第二控制油缸分别与副臂和连接块铰连接，第三控制油缸安装在回转座和主臂之间，且与回转座、主臂连接，第三控制油缸安装在主臂和副臂之间，且与主臂和副臂连接。

优选为：所述副臂包括一端通过所述滑块与主臂滑动连接的固定段以及一端与连接块铰连接且另一端与固定段的前部转动连接的活动段，所述固定段的前部为腔体结构，固定段的腔体结构内设置有齿轮轴，且齿轮轴通过两个滚动轴承安装在固定段的腔体结构内,所述齿轮轴的前端与活动段远离连接块的一端固定连接,所述固定段的结构内还设置有配合套,所述配合套内设置有可在其内滑动的齿条,且所述齿条与齿轮轴啮合设置,所述固定段的外部安装有齿条驱动油缸,且所述齿条驱动油缸的活塞杆与所述固定段的腔体结构内的齿条一端连接。

优选为：所述齿条的一端在配合套内滑动到另一端带动齿轮轴从-90度旋转到+90度。