[发明专利]电器设备的控制方法以及存储介质、电器设备

说明书

本发明公开了一种电器设备的控制方法以及存储介质、电器设备。电器设备的控制方法包括以下步骤：获取电器设备的耗电信息，并根据耗电信息确定电器设备的安全电量；根据安全电量对电器设备的移动路径进行规划；根据所规划的移动路径对电器设备进行控制。该电器设备的控制方法，根据安全电量对电器设备的移动路径进行规划，并根据所规划的移动路径对电器设备进行控制，可实现电器设备的及时回充，且该方法简单易实现。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种电器设备的控制方法以及存储介质、电器设备。

背景技术

随着科技的快速发展，各种各样的电器设备如机器人逐渐走进人们的生活，给人们的生活提供了很多便利。比如，扫地机器人通过轨迹规划自动清扫室内的垃圾，并在清扫完成后自动回到充电座；监控机器人在监控特定区域时，会对可疑目标进行跟踪监控，并在可疑目标离开监控区域后回到初始监控区域；快递分拣机器人，通过获取快递相关信息，自动规划路径，将快递送至目标地点。

目前，机器人自动控制方法包括两种：一种是基于红外传感器的定位方法，定位充电座的位置，通过路径规划回到充电座充电；另一种是基于激光雷达的定位方法，定位充电座的位置，通过路径规划回到充电座充电。但是，红外定位方法的缺点是受环境影响大，易被遮挡，定位误差大，自动回充效率低；激光雷达定位方法的硬件成本高，算法开发比较复杂，综合成本高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电器设备的控制方法，以通过简单易实现的方式实现电器设备的及时回充。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电器设备。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电器设备的控制方法，包括以下步骤：获取电器设备的耗电信息，并根据所述耗电信息确定所述电器设备的安全电量；根据所述安全电量对所述电器设备的移动路径进行规划；根据所规划的移动路径对所述电器设备进行控制。

本发明实施例的电器设备的控制方法，根据安全电量对电器设备的移动路径进行规划，并根据所规划的移动路径对电器设备进行控制，可实现电器设备的及时回充，且该方法简单易实现。

另外，本发明实施例的电器设备的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述耗电信息包括所述电器设备的累计移动距离、移动速度、移动频率、瞬时耗电量和所处位置，所述根据所述耗电信息确定所述电器设备的安全电量，包括：根据所述累计移动距离、移动速度、移动频率、瞬时耗电量计算所述电器设备的剩余电量，并根据所述所处位置计算所述电器设备的警戒电量；将所述剩余电量与所述警戒电量做差，得到所述安全电量。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述所处位置计算所述电器设备的警戒电量，包括：获取所述电器设备上次充电完成后的首次启动位置；计算所述所处位置与所述首次启动位置之间的距离，并根据该距离计算所述电器设备的警戒电量。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述安全电量对所述电器设备的移动路径进行规划，包括：获取预设电量阈值，并比较所述安全电量与所述预设电量阈值的大小关系；当所述安全电量大于所述预设电量阈值时，根据所述安全电量确定所述电器设备的可移动区域；当所述安全电量小于或等于所述预设电量阈值时，确定充电座与所述电器设备的相对位置，并根据所述相对位置对所述电器设备的移动路径进行规划，以根据所规划的移动路径控制所述电器设备移动至所述充电座进行充电。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述安全电量确定所述电器设备的可移动区域，包括：根据所述安全电量计算所述电器设备的可移动半径；将以所述电器设备的当前位置为圆心，以所述可移动半径作为半径的圆区域作为所述可移动区域。