[发明专利]测量激光光轴瞄准偏差的装置和安装有该装置的激光设备

权利要求书

1.一种测量激光光轴瞄准偏差的装置，其特征在于，包括：

可绕一竖直轴转动的基座(1)；

激光接收机构(2)，其包括中空的盖体(21)和安装在所述盖体(21)中的扫描镜组件(22)，所述盖体(21)上开设有可供激光穿过的进口(211)和出口(212)，所述扫描镜组件(22)用于接收经过所述进口(211)的激光，折反射接收的激光并朝所述基座(1)竖直向下发出；

反射镜组(3)，其设在所述基座(1)上，用以接收经过所述出口(212)的激光，反射至少一次接收的激光后输出；

靶面组件(4)，其包括设于所述基座(1)上的聚焦透镜(41)和带有标记点的靶标(42)，所述聚焦透镜(41)用于汇聚输出的激光以在所述靶标(42)上形成光斑，其中，所述光斑和所述标记点可供计算激光光轴的瞄准偏差；

所述扫描镜组件(22)包括控制装置和依次布置的正透镜组(221)、电调镜(222)、负透镜组(223)、广角透镜组(224)；

所述控制装置与所述电调镜(222)相连，用于控制所述电调镜(222)绕一转动轴旋转以改变激光的偏转角度；

所述负透镜组(223)的中心轴与所述广角透镜组(224)的中心轴大致重合，还与所述正透镜组(221)的中心轴大致垂直于一处，该处与所述转动轴大致重合；

所述广角透镜组(224)的焦距小于所述负透镜组(223)的焦距；

缩束镜组(5)，其设于所述基座(1)上，位于所述反射镜组(3)和所述聚焦透镜(41)之间；

所述缩束镜组(5)具体包括依次设在所述反射镜组(3)和所述聚焦透镜(41)之间的凹透反射镜(51)和凸透反射镜(52)。

2.如权利要求1所述的测量激光光轴瞄准偏差的装置，其特征在于，还包括：

环形设置的轨道(61)，所述轨道(61)的中心轴与所述竖直轴大致重合；

滑移件(62)，其组设在所述轨道(61)上，并可沿所述轨道(61)移动，且所述滑移件(62)与所述基座(1)连接。

3.如权利要求2所述的测量激光光轴瞄准偏差的装置，其特征在于，所述反射镜组(3)至少包括一反射镜，所述装置还包括：

设于所述反射镜与所述基座(1)之间的驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括：

-线性滑座(71)，其位于所述出口(212)的正下方，并沿所述轨道(61)的径向设置；

-镜座(72)，其组设在所述线性滑座(71)上，且其上安装有所述反射镜，所述镜座(72)可沿所述线性滑座(71)往复移动，以使所述反射镜能够接收到从所述出口(212)发出的不同激光。

4.如权利要求1所述的测量激光光轴瞄准偏差的装置，其特征在于，所述出口(212)的口径大于所述进口(211)。

5.如权利要求1所述的测量激光光轴瞄准偏差的装置，其特征在于，所述靶面组件(4)还包括：

可见光发射器(43)，其设在所述基座(1)上，用于照亮所述靶标(42)上的标记点。

6.一种安装有测量激光光轴瞄准偏差的装置的激光设备，其特征在于，包括：

可绕一方位轴(811)转动的转台(81)，所述转台(81)上具有一大致与所述方位轴(811)垂直的俯仰轴(812)；

可绕所述俯仰轴(812)转动的激光发射筒(82)，且所述激光发射筒(82)活动组设在所述转台(81)上；

如权利要求1～5任意一项所述的测量激光光轴瞄准偏差的装置，所述盖体(21)封堵于所述激光发射筒(82)上，所述竖直轴与所述方位轴(811)大致重合；

成像相机(83)，其与所述靶标(42)相连，用于对所述光斑和所述标记点进行成像；

终端(84)，其与所述成像相机(83)相连，用于获取所述光斑和所述标记点的成像信息，并根据获取到的成像信息计算得到激光光轴的瞄准偏差。