[发明专利]一种玻璃抛光机及抛光方法

说明书

本发明提供一种玻璃抛光机及抛光方法，玻璃抛光机包括控制器、机架、抛光单元和多个工位治具，抛光单元包括抛光轮和第一电机，多个工位治具环绕抛光轮设置，工位治具包括治具本体、压紧机构、旋转机构、平移机构和压力传感器。由于多个工位治具环绕抛光轮设置，故各个工位治具上的玻璃从不同的方位与抛光轮接触，互不影响，能够同时进行抛光。每个工位治具上只放置一个待抛光的玻璃，取消了将多个玻璃叠放的操作，也无需设置柔性隔片将玻璃隔开。操作人员能够控制外部上下料机完成将单个玻璃转移至治具本体上或者将玻璃从治具本体上取下等简单动作，不必手动拿取玻璃，从而有效地减轻了操作人员的劳动强度，实现自动化生产。

技术领域

本发明涉及玻璃抛光领域，尤其涉及一种玻璃抛光机及抛光方法。

背景技术

在对片状或板状玻璃的边沿进行抛光时，为了同时对多片玻璃进行抛光以提高抛光效率，现有的操作方式是将多片玻璃叠放在一起，并控制治具固定。操作人员将治具置于抛光设备上之后，抛光设备上的抛光轮同时与多片玻璃的边沿接触，从而同时对多片玻璃进行抛光。

但是，在控制治具固定多片玻璃的过程中，需要操作人员将玻璃逐片整齐地摆放在治具中，并在玻璃之间放置柔性隔片。将玻璃从治具中取出时，同样需要操作人员逐片拿取，将玻璃与柔性隔片分开。

上述操作过程较为复杂，无法控制机器实现，采用人工完成则会有操作人员劳动强度大的缺陷。

发明内容

为了解决现有技术中同时对多片玻璃进行抛光时操作人员的劳动强度大的问题，本发明的目的之一是提供一种玻璃抛光机。

本发明提供如下技术方案：

一种玻璃抛光机，用于对玻璃的边沿进行抛光，所述玻璃抛光机包括控制器、机架、抛光单元和多个工位治具；

所述抛光单元包括抛光轮和第一电机，所述抛光轮与所述机架转动连接，所述第一电机设置于所述机架上，并驱使所述抛光轮旋转，所述第一电机与所述控制器电连接；

多个所述工位治具环绕所述抛光轮设置，并与所述机架相连，所述工位治具包括治具本体、压紧机构、旋转机构、平移机构和压力传感器，且所述压紧机构、所述旋转机构、所述平移机构和所述压力传感器均与所述控制器电连接；

所述治具本体上设有用于承载单个所述玻璃的承载面，且所述承载面与所述抛光轮的轴线垂直，所述压紧机构用于将所述玻璃紧压于所述承载面上，所述旋转机构驱使所述治具本体旋转以使所述边沿的任一位置朝向所述抛光轮，所述平移机构驱使所述治具本体平移以使所述边沿与所述抛光轮相抵，所述压力传感器用于检测所述玻璃与所述抛光轮之间的压力。

作为对所述玻璃抛光机的进一步可选的方案，所述压紧机构包括旋转气缸、摆臂和压块，所述旋转气缸与所述治具本体相对固定，并与所述控制器电连接，所述摆臂的一端与所述旋转气缸的输出端相连，另一端与所述压块相连。

作为对所述玻璃抛光机的进一步可选的方案，所述工位治具还包括真空吸附机构，所述真空吸附机构与所述控制器电连接，用于将所述玻璃吸附于所述承载面上。

作为对所述玻璃抛光机的进一步可选的方案，所述机架上设有旋转单元，所述旋转单元包括转盘和第二电机，所述转盘与所述机架转动连接，所述工位治具均设置于所述转盘上，所述第二电机设置于所述机架上，并驱使所述转盘旋转，所述第二电机与所述控制器电连接；

所述机架上设有上下料门，至少一个所述工位治具在所述转盘静止时与所述上下料门相对。

作为对所述玻璃抛光机的进一步可选的方案，所述第二电机通过凸轮分割器与所述转盘相连。

作为对所述玻璃抛光机的进一步可选的方案，所述机架上设有挡水板和驱动件，所述挡水板位于所述上下料门与所述抛光轮之间，所述驱动件与所述控制器电连接，并驱使所述挡水板沿所述抛光轮的轴向移动。