[发明专利]图像处理方法、装置及其相关设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202110768350.2 申请日: 2021-07-07
公开(公告)号: CN113516700A 公开(公告)日: 2021-10-19
发明(设计)人: 宋涛;徐韵成 申请(专利权)人: 上海商汤智能科技有限公司
主分类号: G06T7/60 分类号: G06T7/60;G06T17/00
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 何倚雯
地址: 200233 上海市徐*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 及其 相关 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

获取包含至少一根血管的第一血管医学图像;

确定所述第一血管医学图像中的目标血管;

基于所述目标血管的中心线检测结果,在所述第一血管医学图像中形成所述目标血管的中心线,得到包括所述中心线的第二血管医学图像;

显示所述目标血管相关的医学图像,其中,所述目标血管相关的医学图像包括所述第二血管医学图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述显示所述目标血管相关的医学图像之后,所述方法还包括:

响应于用户对所述第二血管医学图像的调整操作,对所述第二血管医学图像进行调整,并显示调整后的所述第二血管医学图像;和/或,

响应于用户的血管选择操作,将用户选择的血管作为新的所述目标血管,并重新执行所述基于所述目标血管的中心线检测结果,在所述第一血管医学图像中形成所述目标血管的中心线及其后续步骤。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述第二血管医学图像进行调整,包括以下任意一种:

对所述第二血管医学图像进行血管调整,其中,所述血管调整包括对所述血管的中心线进行调整和/或对所述血管的区域进行调整;

在所述第二血管医学图像中的用户指定位置添加用户输入的文字;

删除用户在所述第二血管医学图像的用户选择区域内增加的内容;

对所述第二血管医学图像进行移动、缩放和旋转中的至少一种;

将用户在所述第二血管医学图像中选择的血管作为调整后的所述第二血管医学图像。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述血管的中心线进行调整,包括以下任一步骤:

对所述第二血管医学图像中用户选择的所述中心线进行第一突出显示;

对所述第二血管医学图像中用户选择的所述中心线进行移动操作;

将所述第二血管医学图像中的所述中心线与用户为所述中心线添加的线段进行连接,形成新的所述中心线;

对所述第二血管医学图像中的所述中心线和/或用户为所述中心线添加的线段进行角度调整;

所述对所述血管的区域进行调整,包括以下任一步骤:

调整所述血管在所述第二血管医学图像中的位置和/或长度;

在所述第二血管医学图像中生成新的所述血管。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述目标血管相关的医学图像还包括所述目标血管的曲面重建图像;

在所述对所述第二血管医学图像进行调整,并显示调整后的所述第二血管医学图像之后,所述方法还包括:

响应于用户的确认操作,利用所述血管调整的内容更新所述目标血管的中心线,并基于更新的所述中心线生成新的所述曲面重建图像,或者,将所述血管调整的内容发送给服务器,并接收所述服务器反馈的新的所述曲面重建图像;

利用新的所述曲面重建图像,更新显示的所述曲面重建图像。

6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述响应于用户对所述第二血管医学图像的调整操作,对所述第二血管医学图像进行调整,包括:

响应于用户对显示界面的功能区域中工具项的选择操作,对所述第二血管医学图像进行与选择的所述工具项匹配的调整;

所述响应于用户的血管选择操作,将用户选择的血管作为新的所述目标血管,包括:

响应于用户对所述显示界面的功能区域中血管标记的选择操作,将用户选择的所述血管标记对应的血管作为新的所述目标血管。

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