[发明专利]图像处理方法、装置及其相关设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种图像处理方法、装置及其相关设备和存储介质，该方法包括：获取包含至少一根血管的第一血管医学图像；确定第一血管医学图像中的目标血管；基于目标血管的中心线检测结果，在第一血管医学图像中形成目标血管的中心线，得到包括中心线的第二血管医学图像；显示目标血管相关的医学图像，其中，目标血管相关的医学图像包括第二血管医学图像。通过上述方式，本申请能够实现对血管的中心线的显示，从而使用户能够快速确定血管的中心线的检测是否准确。

技术领域

本申请涉及医学图像处理技术领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置及其相关设备和存储介质。

背景技术

通过对血管进行成像，可以通过观察血管的形态诊断相关血管疾病。目前，多种血管成像技术已被应用于临床实践中，如电子计算机断层扫描血管造影(CTA，ComputedTomography Angiography)、核磁共振血管造影(MRA，Magnetic Resonance Angiography)等。

目前，对血管的诊断需要对扫描得到的原始图像进行后处理重建，例如，对血管的斑块的诊断需要先对原始图像进行后处理得到曲面重建图像。通常曲面重建图像等后处理医学图像的生成需要依赖于血管的中心线。因此，血管中心线是否准确对后处理医学图像的形成存在很大影响。

发明内容

本申请提供一种图像处理方法、装置及其相关设备和存储介质。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种图像处理方法，该方法包括：获取包含至少一根血管的第一血管医学图像；确定第一血管医学图像中的目标血管；基于目标血管的中心线检测结果，在第一血管医学图像中形成目标血管的中心线，得到包括中心线的第二血管医学图像；显示目标血管相关的医学图像，其中，目标血管相关的医学图像包括第二血管医学图像。

利用对目标血管的中心线的检测结果，能够实现自动形成血管上的中心线，而无需用户手动确定中心线，提高了中心线形成的效率，减少了用户的等待时间；并且，在生成目标血管的中心线后，能够在目标血管上显示中心线，使得用户可对自动形成的中心线进行评估，以快速确定目标血管的中心线的检测是否准确或者是否存在断裂等其他问题，可使得中心线的准确性有所保证，进而可提高利用该中心线生成的医学图像的准确性。

其中，在显示目标血管相关的医学图像之后，图像处理方法还包括：响应于用户对第二血管医学图像的调整操作，对第二血管医学图像进行调整，并显示调整后的第二血管医学图像；和/或，响应于用户的血管选择操作，将用户选择的血管作为新的目标血管，并重新执行基于目标血管的中心线检测结果，在第一血管图医学像中形成目标血管的中心线及其后续步骤。

因此，通过对第二血管医学图像的调整，使得第二血管图像更加精准，进而可提高基于第二血管医学图像生成的医学图像的准确性。

其中，对第二血管医学图像进行调整，包括以下任意一种：对第二血管医学图像进行血管调整，其中，血管调整包括对血管的中心线进行调整和/或对血管的区域进行调整；在第二血管医学图像中的用户指定位置添加用户输入的文字；删除用户在第二血管医学图像的用户选择区域内增加的内容；对第二血管医学图像进行移动、缩放和旋转中的至少一种；将用户在第二血管医学图像中选择的血管作为调整后的第二血管医学图像。

因此，通过设置多种调整操作，使得第二血管医学图像能够基于自身存在的问题进行调整，从而使得第二血管医学图像更加精准。

其中，对血管的中心线进行调整，包括以下任一步骤：对第二血管医学图像中用户选择的中心线进行第一突出显示；对第二血管医学图像中用户选择的中心线进行移动操作；将第二血管医学图像中的中心线与用户为中心线添加的线段进行连接，形成新的中心线；对第二血管医学图像中的中心线和/或用户为中心线添加的线段进行角度调整；对血管的区域进行调整，包括以下任一步骤：调整血管在第二血管医学图像中的位置和/或长度；在第二血管医学图像中生成新的血管。