[发明专利]一种制电极检测喷码一体机

权利要求书

1.一种制电极检测喷码一体机，其特征在于，包括：上料机构、制电极机构、检测喷码机构、分频检测机构以及传送机构；

所述上料机构、所述制电极机构、所述检测喷码机构、以及所述分频检测机构并列设置，且所述上料机构与所述制电极机构、所述检测喷码机构以及所述分频检测机构通过传送机构连接。

2.根据权利要求1所述的制电极检测喷码一体机，其特征在于，

所述上料机构包括三位气缸以及托盘气缸，所述托盘气缸位于托盘下方且平行于所述托盘，以托住所述托盘，所述三位气缸位于所述托盘下方且垂直于所述托盘，以将所述托盘输送至所述传送机构；其中，所述托盘上设置有限位槽以限定所述电极位于所述托盘的位置。

3.根据权利要求2所述的制电极检测喷码一体机，其特征在于，

所述传送机构包括两条平行且间隔设置的传送带及垂直于所述传送带的传送限位壁，所述传送限位壁上设置有光电感应装置，分别与所述上料机构、所述制电极机构、所述检测喷码机构以及所述分频检测机构对应设置，以感应所述托盘。

4.根据权利要求3所述的制电极检测喷码一体机，其特征在于，

所述传送机构还包括阻挡气缸及与所述阻挡气缸连接的阻挡件、顶升气缸，所述阻挡气缸、所述阻挡件以及所述顶升气缸位于两条所述传送带之间，且分别与所述制电极机构、所述检测喷码机构以及所述分频检测机构对应设置。

5.根据权利要求3所述的制电极检测喷码一体机，其特征在于，

所述阻挡气缸还与所述光电感应装置电连接，以感应到所述托盘时驱动所述阻挡件伸出，限制所述托盘沿着所述传送带方向移动；

所述顶升气缸垂直于所述传送带设置，且与所述光电感应装置电连接，以感应到所述托盘时伸出，驱动所述托盘沿着垂直于所述传送带方向上升至工位卡槽。

6.根据权利要求5所述的制电极检测喷码一体机，其特征在于，

所述制电极机构包括沿垂直于所述托盘方向移动的第一夹爪和第二夹爪、安装有所述第一夹爪和所述第二夹爪且可驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿着平行于所述托盘平面方向移动的滑动模组，以及制电极装置。

7.根据权利要求6所述的制电极检测喷码一体机，其特征在于，

所述第一夹爪和所述第二夹爪还包括垂直于所述托盘的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，以分别驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿垂直于所述托盘的方向移动；

所述滑动模组包括沿平行于所述托盘平面的第一方向移动的第一模组以及沿平行于所述托盘平面的第二方向移动的第二模组，所述第一模组与所述第二模组呈夹角设置，以控制所述第一夹爪和所述第二夹爪沿着平行于所述托盘平面方向移动；

所述制电极机构还包括工位卡槽，所述工位卡槽与所述顶升气缸对应设置以卡接所述托盘，所述制电极装置还包括定位装置以及电极加工装置，所述定位装置与所述第一夹爪和所述第二夹爪对应设置，以定位所述第一夹爪/所述第二夹爪输送的所述电极，所述电极加工装置与所述定位装置信号连接，以对所述电极进行加工。

8.根据权利要求5所述的制电极检测喷码一体机，其特征在于，

所述检测喷码机构包括沿垂直于所述托盘方向移动的第三夹爪和第四夹爪、安装有所述第三夹爪和所述第四夹爪且可驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪沿着平行于所述托盘平面方向移动的滑动模组，以及检测喷码装置；

所述第三夹爪和所述第四夹爪还包括垂直于所述托盘的第三夹爪气缸和所述第四夹爪气缸，以分别驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪沿垂直于所述托盘的方向移动；

所述滑动模组包括沿平行于所述托盘平面的第一方向移动的第三模组以及沿平行于所述托盘平面的第二方向移动的第四模组，所述第三模组与所述第四模组呈夹角设置，以控制所述第三夹爪和所述第四夹爪沿着平行于所述托盘平面方向移动；

所述检测喷码装置还包括检测电极通断是否合格的检测装置、与所述检测装置信号连接的NG传送装置、定位装置以及喷码单元。