[发明专利]一种制电极检测喷码一体机

说明书

本发明公开了一种制电极检测喷码一体机，包括：上料机构、制电极机构、检测喷码机构、分频检测机构以及传送机构；上料机构、制电极机构、检测喷码机构、以及分频检测机构并列设置，且上料机构与制电极机构、检测喷码机构以及分频检测机构通过传送机构连接。通过上述方式，实现了生产的连续性，提高了机械生产效率。

技术领域

本发明涉及5G滤波器生产技术领域，特别是涉及一种制电极检测喷码一体机。

背景技术

目前国内5G滤波器生产企业大多数采用的制电极一般是：由人工放到激光机上，激光烧制电极后人工下料，然后人工检测电极间的通断，通断合格后，人工拿到喷码机上喷码，喷码结束后，人工再放到分频检测位进行分频检测。如此一系列的人工操作，完成了制电极、通断检测、喷码、分频检测的工艺制程，不仅操作复杂，还浪费大量的人力资源。

发明内容

本发明提供一种制电极检测喷码一体机，实现生产的连续性，提高机械生产效率。

为解决上述问题，本发明提供了一种制电极检测喷码一体机，包括：上料机构、制电极机构、检测喷码机构、分频检测机构以及传送机构；上料机构、制电极机构、检测喷码机构、以及分频检测机构并列设置，且上料机构与制电极机构、检测喷码机构以及分频检测机构通过传送机构连接。

其中，上料机构包括三位气缸以及托盘气缸，托盘气缸位于托盘下方且平行于托盘，以托住托盘，三位气缸位于托盘下方且垂直于托盘，以将托盘输送至传送机构；其中，托盘上设置有限位槽以限定电极位于托盘的位置。

其中，传送机构包括两条平行且间隔设置的传送带及垂直于传送带的传送限位壁，传送限位壁上设置有光电感应装置，分别与上料机构、制电极机构、检测喷码机构以及分频检测机构对应设置，以感应托盘。

其中，传送机构还包括阻挡气缸及与阻挡气缸连接的阻挡件、顶升气缸，阻挡气缸、阻挡件以及顶升气缸位于两条传送带之间，且分别与制电极机构、检测喷码机构以及分频检测机构对应设置。

其中，阻挡气缸还与光电感应装置电连接，以感应到托盘时驱动阻挡件伸出，限制托盘沿着传送带方向移动；顶升气缸垂直于传送带设置，且与光电感应装置电连接，以感应到托盘时伸出，驱动托盘沿着垂直于传送带方向上升至工位卡槽。

其中，制电极机构包括沿垂直于托盘方向移动的第一夹爪和第二夹爪、安装有第一夹爪和第二夹爪且可驱动第一夹爪和第二夹爪沿着平行于托盘平面方向移动的滑动模组，以及制电极装置。

其中，第一夹爪和第二夹爪还包括垂直于托盘的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，以分别驱动第一夹爪和第二夹爪沿垂直于托盘的方向移动；滑动模组包括沿平行于托盘平面的第一方向移动的第一模组以及沿平行于托盘平面的第二方向移动的第二模组，第一模组与第二模组呈夹角设置，以控制第一夹爪和第二夹爪沿着平行于托盘平面方向移动；制电极机构还包括工位卡槽，工位卡槽与顶升气缸对应设置以卡接托盘，制电极装置还包括定位装置以及电极加工装置，定位装置与第一夹爪和第二夹爪对应设置，以定位第一夹爪/第二夹爪输送的电极，电极加工装置与定位装置信号连接，以对电极进行加工。

其中，检测喷码机构包括沿垂直于托盘方向移动的第三夹爪和第四夹爪、安装有第三夹爪和第四夹爪且可驱动第三夹爪和第四夹爪沿着平行于托盘平面方向移动的滑动模组，以及检测喷码装置；第三夹爪和第四夹爪还包括垂直于托盘的第三夹爪气缸和第四夹爪气缸，以分别驱动第三夹爪和第四夹爪沿垂直于托盘的方向移动；滑动模组包括沿平行于托盘平面的第一方向移动的第三模组以及沿平行于托盘平面的第二方向移动的第四模组，第三模组与第四模组呈夹角设置，以控制第三夹爪和第四夹爪沿着平行于托盘平面方向移动；检测喷码装置还包括检测电极通断是否合格的检测装置、与检测装置信号连接的NG传送装置、定位装置以及喷码单元。