[发明专利]一种刀具检测装置有效
申请号: | 202110768837.0 | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN113503801B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 苏峰;王虹;孙欣 | 申请(专利权)人: | 烟台弗润德机器人有限公司 |
主分类号: | G01B5/28 | 分类号: | G01B5/28;G01B5/00;B23B25/06;B23Q17/09;B23Q11/00 |
代理公司: | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人: | 黄锦阳 |
地址: | 264006 山东省烟台*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 刀具 检测 装置 | ||
1.一种刀具检测装置,包括用于刀具输送的上料机构(1),其特征在于,所述上料机构(1)右侧设有转盘(2),所述转盘(2)下端设有电机(3),所述转盘(2)分为夹紧段(201)、清洁段(202)、检测段(203)、卸料段(204),所述转盘(2)上等角度均匀开设多个槽口(4),每个槽口(4)内转动设有挡板(5),每个所述挡板(5)内设有用于刀具端部检测的推送机构,每个所述槽口(4)上端两侧对称设有用于对刀具夹紧的夹紧机构,所述转盘(2)后侧端设有弧形板(6),所述弧形板(6)内滑动设有用于刀具端面的清洁机构,所述弧形板(6)上端面设有用于时清洁机构洁净的气吹机构,所述转盘(2)右侧端设有用于刀具检测的检测机构,所述转盘(2)前端设有用于刀具下料的卸料机构;
所述夹紧机构包括第一气弹簧(7),所述第一气弹簧(7)固定设在所述转盘(2)的上端面,两个所述第一气弹簧(7)相对的端面均固定设有第一斜板(8),所述第一斜板(8)向槽口(4)反方向的端面设有杠杆(9),所述杠杆(9)转动设在所述转盘(2)的上端面,两个所述杠杆(9)的外侧端面设有第二气弹簧(10),所述杠杆(9)向所述转盘(2)中心一端固定设有夹紧板(45),所述夹紧板(45)随着所述杠杆(9)运动最大角度时,所述夹紧板(45)的夹紧面将于槽口(4)内侧面齐平;所述转盘(2)下端面设有弧板(11),位于所述夹紧段(201)的所述弧板(11)为倾斜设置,所述弧板(11)下端通过支撑柱(12)固定,而位于所述清洁段(202)、检测段(203)、卸料段(204)的所述弧板(11)的上端面与所述转盘(2)的下端面接触。
2.根据权利要求1所述的一种刀具检测装置,其特征在于:所述清洁机构包括第一滑槽(13),所述第一滑槽(13)开设在所述弧形板(6)上,所述第一滑槽(13)贯穿所述弧形板(6),所述第一滑槽(13)内滑动设有连接杆(14),所述连接杆(14)后端固定设有齿轮(15),所述齿轮(15)下端设有第三气弹簧(16),所述第三气弹簧(16)滑动设在第二滑槽(17)内,所述第二滑槽(17)开设在所述弧形板(6)后侧端面;所述连接杆(14)前端设有毛刷盘(18),所述毛刷盘(18)后端面设有支撑盘(19),所述支撑盘(19)转动设在所述连接杆(14)上,所述支撑盘(19)后侧端设有卡套(20),所述卡套(20)另一端固定设在多形杆(21)上,所述多形杆(21)后侧端滑动设在第三滑槽(22)内,所述第三滑槽(22)开设在所述弧形板(6)上,所述第三滑槽(22)随着向右运动逐渐远离弧形板(6)的端面;所述多形杆(21)下端固定设有第一弹簧(23),所述第一弹簧(23)右侧端固定设在所述弧形板(6)前侧端面,所述弧形板(6)前侧端上端部固定设有弧形斜板(46),所述弧形斜板(46)的前侧端面随着向右运动逐渐离转盘(2)圆周端面靠近,所述弧形板(6)的后端面固定设有齿条板(47)。
3.根据权利要求1所述的一种刀具检测装置,其特征在于:所述气吹机构包括箱体(24),所述箱体(24)内滑动设有滑板(25),所述滑板(25)右侧端面设有第四气弹簧(26),所述第四气弹簧(26)另一端固定设在所述箱体(24)内,所述第四气弹簧(26)下端设有弯板(27),所述弯板(27)左端固定设在所述滑板(25)右侧端面,所述弯板(27)右端滑动设在所述箱体(24)上;所述箱体(24)后侧端设有单向进气管(28),所述箱体(24)前侧端设有单向出气管(29),所述单向出气管(29)前侧端固定设有喷气盒(30)。
4.根据权利要求1所述的一种刀具检测装置,其特征在于:所述推送机构包括长条板(31),所述长条板(31)滑动设在所述挡板(5)上所开设的第四滑槽(32)内,所述长条板(31)向所述转盘(2)圆周端面方向的一端固定设有第五气弹簧(33),所述第五气弹簧(33)另一端固定设在所述第四滑槽(32)内,所述第五气弹簧(33)下端设有挤压板(34),所述挤压板(34)左端固定设在所述长条板(31)上,所述长条板(31)滑动设在所述挡板(5)上;所述转盘(2)下端且位于所述检测段(203)设有斜块(35),所述斜块(35)下端通过支撑柱(12)进行支撑。
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