[发明专利]检查系统和方法

权利要求书

1.一种用于航空托盘货物的检查系统，包括：

射线源，用于发射X射线并且能够围绕旋转轴线在多个扫描位置之间转动，其中所述射线源包括单独的壳体以限定真空空间并且包括封装在所述壳体内的多个靶点，所述射线源在相邻两个扫描位置之间的转动角度大于所述射线源的相邻靶点相对于所述旋转轴线的角度；

探测器组件，用于接收从所述射线源发射并经过所述检查系统的检查区域的X射线；和

输送装置，用于承载被检查的航空托盘货物，

其中，所述检查系统构造成使得所述射线源和所述探测器组件能够相对于所述输送装置沿行进方向移动，从而所述被检查的航空托盘货物能够进入所述检查区域，其中所述行进方向与所述旋转轴线平行；

其中，所述检查系统构造成：当所述射线源位于所述多个扫描位置中的一个时，所述射线源和所述探测器组件相对于所述输送装置沿所述行进方向移动并且所述射线源发射X射线；并且当所述射线源和所述探测器组件相对于所述输送装置沿所述行进方向移动预定距离后，所述射线源围绕所述旋转轴线转动到所述多个扫描位置中的另一个。

2.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述输送装置构造成能够沿行进方向传送所述被检查的航空托盘货物。

3.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中，所述射线源构造成在转动过程中始终位于所述输送装置的上方。

4.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中，所述射线源在不同的扫描位置之间的转动，使得所述射线源的组合扫描角度大于180度。

5.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中，所述检查系统构造成：当所述射线源在不同的扫描位置之间转动时，所述射线源和所述探测器组件相对于所述输送装置不沿所述行进方向移动。

6.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中，所述射线源在相邻两个扫描位置之间的转动角度小于所述射线源相对于所述旋转轴线的扫描角度。

7.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中，所述射线源还构造成能够在至少两个靶点位置之间移动，其中，所述射线源在相邻两个靶点位置之间的转动角度小于所述射线源的相邻两个靶点相对于旋转轴线的角度或者所述射线源在相邻两个靶点位置之间的移动距离小于所述射线源的相邻两个靶点之间的间距。

8.根据权利要求7所述的检查系统，其中，所述射线源在相距最远的两个靶点位置之间的转动角度小于所述射线源的相邻两个靶点相对于所述旋转轴线的角度，或者所述射线源在相距最远的两个靶点位置之间的移动距离小于所述射线源的相邻两个靶点之间的间距。

9.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中所述检查系统还构造成基于所述探测器组件的检测数据来重建所述被检查的航空托盘货物的三维扫描图像。

10.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中，所述检查系统包括多个所述射线源，不同射线源的真空空间不连通。

11.根据权利要求10所述的检查系统，其中，多个所述射线源在不同的扫描位置之间的转动，使得多个所述射线源的组合扫描角度大于180度。

12.根据权利要求11所述的检查系统，其中，多个所述射线源构造成同步地在不同的扫描位置之间转动。

13.根据权利要求12所述的检查系统，其中，多个所述射线源布置成围绕所述检查区域间隔分布。

14.根据权利要求12或13所述的检查系统，其中，所述探测器组件构造成能够围绕所述旋转轴线转动。

15.根据权利要求14所述的检查系统，其中，多个所述射线源和所述探测器组件构造成能够围绕所述旋转轴线同步地转动。