[发明专利]检查系统和方法

说明书

本发明涉及检查系统和方法。公开了一种检查系统，包括：射线源，能够围绕旋转轴线在至少两个扫描位置之间转动，射线源在相邻两个扫描位置之间的转动角度大于每个射线源的相邻靶点相对于旋转轴线的角度；探测器组件；和输送装置，用于承载被检查的物体。射线源和探测器组件能够相对于输送装置沿行进方向移动，从而被检查的物体能够进入检查区域。当射线源位于多个扫描位置中的一个时，射线源和探测器组件相对于输送装置沿行进方向移动并且射线源发射X射线；当射线源和探测器组件相对于输送装置沿行进方向移动预定距离后，射线源围绕旋转轴线转动到多个扫描位置中的另一个。

技术领域

本发明涉及安全检查技术领域，具体地，涉及一种用于安全检查的检查系统和检查方法，尤其是一种用于航空托盘货物的安全检查的检查系统和检查方法。

背景技术

航空托盘货物或航空集装箱的安全直接关系到航空飞行器例如飞机的安全。航空托盘货物在装载到飞机上之前需要经过安全检查。航空托盘货物的尺寸较大，通常具有长1.2m*宽1.2m*高1.65m或更大的尺寸。在航空托盘货物内部，不同种类的货物也可能堆叠在一起。

现有的航空托盘货物可以采用多种检查方式，例如包括：采用单视角或双视角X射线检查系统来生成透视图像；采用多视角X射线检查系统来拼凑出三维扫描图像；将航空托盘货物拆散后对逐个物体进行检查，然后再重新装载成航空托盘货物；和采用CT扫描系统来生成三维CT图像。

在上述第一种方式中，单视角或双视角X射线检查系统对通过其扫描区域的航空托盘货物进行扫描并生成单视角或双视角透视图像。但是，由于航空托盘货物尺寸较大，并且内部物体堆叠在一起。因此，利用现有的单视角或双视角X射线检查系统所生成的透视图像会存在比较严重的重叠，这导致难以从透视图像中准确发现例如爆炸物、易燃液体、刀枪等违禁物。

在上述第二种方式中，多视角X射线检查系统对通过其扫描区域的航空托盘货物进行扫描并生成多视角透视图像，或者将多视角透视图像拼凑成三维扫描图像。通过扫描生成多个视角的扫描图像来拼凑成三维扫描图像，能局部减轻图像重叠带来的影响以及提高自动识别能力。但是，这种方式导致被检查物体的通过率低且扫描角度仍然有限，并且拼凑出的三维图像质量较差，对爆炸物等违禁物品的自动识别能力有限。

在上述第三种方式中，通过人工拆卸将已码好的航空托盘货物拆散逐个安检，再重新装载成航空托盘货物。这种方法效率较低且人工成本高。

在上述第四种方式中，CT扫描生成三维扫描图像并且具有高识别能力。计算机断层成像(CT)在物品检测和医疗诊断等领域应用广泛。CT扫描可以生产三维扫描图像。根据在扫描过程中射线源相对于被检查物体的运动，现有的CT扫描系统可以包括动态螺旋CT扫描系统和静态CT扫描系统。

动态螺旋CT扫描系统在扫描过程中射线源围绕被检查物体连续旋转的同时，输送装置匀速水平地传送被检查物体通过扫描区域。动态螺旋CT扫描系统通常需要一个滑环和轴承，并且在扫描过程中，滑环需要高速旋转。如果被检查的物体尺寸较大，则动态螺旋CT扫描系统的滑环和轴承都需要较大的直径，这对动态螺旋CT扫描系统中部件的加工精度、支撑结构的刚性和稳定性等提出极高的要求。此外，在采用滑环的动态螺旋CT扫描系统中，由于射线源和探测器都安装在具有较大直径的转盘上并且同步地旋转，因此用于动态螺旋CT扫描系统的输送装置需要设置在较高的高度，这提高了较大尺寸物品装载到输送装置和/或从输送装置卸载的难度。

静态CT扫描系统在整个扫描过程中射线源保持固定，采用围绕检测区域的一体式射线源来进行扫描。但是，当被检查物体尺寸较大时，设计大尺寸的一体式射线源的难度较大并且制造成本很高。同时，一体式射线源在出现故障(例如数个靶点损坏)时需要整体更换，因此可维护性较差。

为此，需要一种改进的检查系统和检查方法，特别是用于航空托盘货物的检查系统和检查方法。

发明内容